Rọ́bọ́ọ̀tì Ìfọwọ́sowọ́pọ̀ SR Series

SR3

SR4 

Ìlànà ìpele

Ẹrù

3kg 

4kg 

Rédíọ̀sì iṣẹ́

580mm

800mm

Ìwúwo òkú

Nǹkan bíi 14kg

Nǹkan bíi 17kg

Ipele ti Ominira

Awọn isẹpo iyipo mẹfa

Awọn isẹpo iyipo mẹfa

MTBF

> 50000h

> 50000h

Ibi ti ina elekitiriki ti nwa

AC-220V/DC 48V

AC-220V/DC 48V

Ṣíṣeto ètò

Ìkọ́ni fà àti ìfọwọ́sowọ́pọ̀ àwòrán

Ìkọ́ni fà àti ìfọwọ́sowọ́pọ̀ àwòrán

Iṣẹ́

AGBARA

Àròpọ̀

Òkè gíga

Averagr

Òkè gíga

ÌJẸ́

180w

400w

180w

400w

Ààbò

Ju awọn iṣẹ aabo ti a le ṣatunṣe 20 lọ gẹgẹbi wiwa ijamba, odi foju ati ipo ifowosowopo 

Ìjẹ́rìí

Ní ìbámu pẹ̀lú ISO-13849-1, Cat. 3, PL d. ISO-10218-1. Ìwọ̀n Ìjẹ́rìí CE ti EU

Ìmọ̀ nípa agbára, flange irinṣẹ́

Agbára, xyZ

Àkókò agbára, xyz

Agbára, xyZ

Àkókò agbára, xyz

Ìpíndọ́gba ìpinnu ti ìwọ̀n agbára

0.1N

0.02Nm

0.1N

0.02Nm

Iwọn otutu iṣiṣẹ

0~45 ℃

0~45 ℃

Ọriniinitutu

20-80%RH (ti kii ṣe condensing)

20-80%RH (ti kii ṣe condensing)

Ipese ibatan ti iṣakoso agbara

0.5N

0.1Nm

0.5N

0.1Nm

Ìṣípopo

Àtúnṣe

±0.03 mm

±0.03 mm

Opopọ mọto

Ààlà iṣẹ́

Iyara to pọ julọ

Ààlà iṣẹ́

Iyara to pọ julọ

Àsìkí 1

±175°

180°/s

±175°

180°/s

Axis2

-135°~±130°

180°/s

-135°~±135°

180°/s

Axis3

-175°~±135°

180°/s

-170°~±140°

180°/s

Axis4

±175°

225°/s

±175°

225°/s

Àsíkí 5

±175°

225°/s

±175°

225°/s

Àsíkí 6

±175°

225°/s

±175°

225°/s

Iyara to pọ julọ ni opin irinṣẹ

≤1.5m/s 

≤2m/s

Àwọn ẹ̀yà ara

Ipele Idaabobo IP

IP54

Ìgbékalẹ̀ Rọ́bọ́ọ̀tì

Fifi sori ẹrọ ni igun eyikeyi

Ibudo I/O Irinṣẹ

2DO, 2DI, 2Al

Isopọ ibaraẹnisọrọ irinṣẹ

Ìbáṣepọ̀ nẹ́tíwọ́ọ̀kì RJ45 ìpìlẹ̀ ìsopọ̀ Ethernet ọ̀nà 100-megabit

Ipese Agbara Irinṣẹ I/O

(1)24V/12V,1A (2)5V, 2A

Ibùdó I/O Gbogbogbòò Ipilẹ

4DO, 4DI

Isopọ ibaraẹnisọrọ ipilẹ

Ethernet Ọ̀nà Méjì/lp 1000Mb

Ipese agbara ipilẹjade

24V, 2A