| ER3 | ER7 | ER3 Pro | ER7 Pro | |||||
| Ìlànà ìpele | ||||||||
| Ẹrù | 3kg | 7kg | 3kg | 7kg | ||||
| Rédíọ̀sì iṣẹ́ | 760mm | 850mm | 760mm | 850mm | ||||
| Ìwúwo òkú | Nǹkan bíi 21kg | Nǹkan bíi 27kg | Nǹkan bí 22kg | Nǹkan bíi 29kg | ||||
| Ipele ti Ominira | Awọn isẹpo iyipo mẹfa | Awọn isẹpo iyipo mẹfa | Àwọn ìsopọ̀ ìyípo 7 | Àwọn ìsopọ̀ ìyípo 7 | ||||
| MTBF | >35000h | >35000h | >35000h | >35000h | ||||
| Ibi ti ina elekitiriki ti nwa | DC 48V | DC 48V | DC 48V | DC 48V | ||||
| Ṣíṣeto ètò | Ìkọ́ni fà àti ìfọwọ́sowọ́pọ̀ àwòrán | Ìkọ́ni fà àti ìfọwọ́sowọ́pọ̀ àwòrán | Ìkọ́ni fà àti ìfọwọ́sowọ́pọ̀ àwòrán | Ìkọ́ni fà àti ìfọwọ́sowọ́pọ̀ àwòrán | ||||
| Iṣẹ́ | ||||||||
| AGBARA | Àròpọ̀ | Iye to ga julọ | Àròpọ̀ | Iye to ga julọ | Àròpọ̀ | Iye to ga julọ | Àròpọ̀ | Òkè gíga |
| ÌJẸ́ | 200w | 400w | 500w | 900w | 300w | 500w | 600w | 1000w |
| Ààbò | > Awọn iṣẹ aabo ti a le ṣatunṣe 22 | > Awọn iṣẹ aabo ti a le ṣatunṣe 22 | > Awọn iṣẹ aabo ti a le ṣatunṣe 22 | > Awọn iṣẹ aabo ti a le ṣatunṣe 22 | ||||
| Ìjẹ́rìí | Ṣe ibamu pẹlu boṣewa “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE Certification”. | Ṣe ibamu pẹlu boṣewa “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE Certification”. | Ṣe ibamu pẹlu boṣewa “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE Certification”. | Ṣe ibamu pẹlu boṣewa “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE Certification”. | ||||
| Ìmọ̀ nípa agbára, flange irinṣẹ́ | agbára, XyZ | Àkókò agbára, XyZ | Agbára, xyZ | Àkókò agbára, XyZ | Agbára, xyZ | Àkókò agbára, XyZ | Agbára, xyZ | Àkókò agbára, xyz |
| Ìpíndọ́gba ìpinnu ti ìwọ̀n agbára | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm |
| Ipese ibatan ti iṣakoso agbara | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm |
| Iwọn ti a le ṣatunṣe ti lile Cartesian | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | ||||
| Iwọn otutu iṣiṣẹ | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40 ℃ | ||||
| Ọriniinitutu | 20-80%RH (ti kii ṣe condensing) | 20-80%RH (ti kii ṣe condensing) | 20-80%RH (ti kii ṣe condensing) | 20-80%RH (ti kii ṣe condensing) | ||||
| 180°/s | ||||||||
| 180°/s | ±0.03 mm | ±0.03 mm | ±0.03 mm | ±0.03 mm | ||||
| 180°/s | Ààlà iṣẹ́ | Iyara to pọ julọ | Ààlà iṣẹ́ | Iyara to pọ julọ | Ààlà iṣẹ́ | Iyara to pọ julọ | Ààlà iṣẹ́ | Iyara to pọ julọ |
| 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° |
| ±170° | 180°/s | ±170° | 110°/s |
| Àsìkò 2 | ±120° | 180°/s | ±120° |
| ±120° | 180°/s | ±120° | 110°/s |
| Àsìkò 3 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| Àsìkò 4 | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| Àsìkò 5 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| Àpótí 6 | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| Àsìkò 7 | -------- | -------- | -------- | -------- | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s |
| Iyara to pọ julọ ni opin irinṣẹ | ≤3m/s | ≤2.5m/s | ≤3m/s | ≤2.5m/s | ||||
| Àwọn ẹ̀yà ara | ||||||||
| Ipele Idaabobo IP | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
| Kíláàsì Yàrá Mímọ́ ISO | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| Ariwo | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||||
| Ìgbékalẹ̀ Rọ́bọ́ọ̀tì | A gbé e kalẹ̀ ní ọ̀nà tó péye, tí a gbé kalẹ̀ ní ọ̀nà tó yípo, tí a gbé kalẹ̀ ní ẹ̀gbẹ́ | A gbé e kalẹ̀ ní ọ̀nà tó péye, tí a gbé kalẹ̀ ní ọ̀nà tó yípo, tí a gbé kalẹ̀ ní ẹ̀gbẹ́ | A gbé e kalẹ̀ ní ọ̀nà tó péye, tí a gbé kalẹ̀ ní ọ̀nà tó yípo, tí a gbé kalẹ̀ ní ẹ̀gbẹ́ | A gbé e kalẹ̀ ní ọ̀nà tó péye, tí a gbé kalẹ̀ ní ọ̀nà tó yípo, tí a gbé kalẹ̀ ní ẹ̀gbẹ́ | ||||
| Ibudo I/O fun Idi Gbogbogbo | Ìbáwọlé oni-nọmba4 | Ìtẹ̀wọlé oní-nọ́ńbà 4 | Ìtẹ̀wọlé oní-nọ́ńbà 4 | Ìtẹ̀wọlé oní-nọ́ńbà 4 | ||||
|
| Ìjáde Oní-nọ́ńbà4 | Ìjáde Oní-nọ́ńbà 4 | Ìjáde Oní-nọ́ńbà4 | Ìjáde Oní-nọ́ńbà 4 | ||||
| Ibudo I/O aabo | Iduro pajawiri ita gbangba 2 | Iduro pajawiri ita gbangba2 | Iduro pajawiri ita gbangba 2 | Iduro pajawiri ita gbangba2 | ||||
|
| Ilẹkun aabo ita gbangba2 | Ilẹkun aabo ita 2 | Ilẹkun aabo ita 2 | Ilẹkun aabo ita 2 | ||||
| Irú Asopọ̀ Irinṣẹ́ | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| Ipese Ipese Agbara Irinṣẹ I/O | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | ||||
Awọn roboti Iṣọkan Iṣọkan XMate dara fun ọpọlọpọ awọn ohun elo ilana, pẹlu apejọ ti o rọ, titiipa skru, ayewo ati wiwọn, gbigbe, yiyọkuro ti a bo lẹẹmọ lori awọn ohun elo, itọju ẹrọ, ati bẹbẹ lọ. O le ṣe iranlọwọ fun awọn ile-iṣẹ ti gbogbo titobi lati mu iṣelọpọ dara si ati ṣaṣeyọri adaṣe ti o rọ.