ER Series Rọ Cooperative Robot
Imọ paramita
| ER3 | ER7 | ER3 Pro | ER7 Pro | |||||
| Sipesifikesonu | ||||||||
| Fifuye | 3kg | 7kg | 3kg | 7kg | ||||
| rediosi iṣẹ | 760mm | 850mm | 760mm | 850mm | ||||
| Òkú àdánù | Isunmọ.21kg | Isunmọ.27kg | Isunmọ.22kg | Isunmọ.29kg | ||||
| Ìyí ti Ominira | 6 Rotari isẹpo | 6 Rotari isẹpo | 7 Rotari isẹpo | 7 Rotari isẹpo | ||||
| MTBF | > 35000h | > 35000h | > 35000h | > 35000h | ||||
| Ibi ti ina elekitiriki ti nwa | DC 48V | DC 48V | DC 48V | DC 48V | ||||
| Siseto | Fa ẹkọ ati ayaworan ni wiwo | Fa ẹkọ ati ayaworan ni wiwo | Fa ẹkọ ati ayaworan ni wiwo | Fa ẹkọ ati ayaworan ni wiwo | ||||
| Iṣẹ ṣiṣe | ||||||||
| AGBARA | Apapọ | Iye ti o ga julọ | Apapọ | Iye ti o ga julọ | Apapọ | Iye ti o ga julọ | Apapọ | Oke |
| OJEJE | 200w | 400w | 500w | 900w | 300w | 500w | 600w | 1000w |
| Aabo | > 22 Awọn iṣẹ Aabo Atunṣe | > 22 Awọn iṣẹ Aabo Atunṣe | > 22 Awọn iṣẹ Aabo Atunṣe | > 22 Awọn iṣẹ Aabo Atunṣe | ||||
| Ijẹrisi | Ni ibamu pẹlu “EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU CE Iwe-ẹri” boṣewa | Ni ibamu pẹlu “EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU CE Iwe-ẹri” boṣewa | Ni ibamu pẹlu “EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU CE Iwe-ẹri” boṣewa | Ni ibamu pẹlu “EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU CE Iwe-ẹri” boṣewa | ||||
| Agbara ti oye, flange ọpa | agbara, XyZ | Akoko ti agbara, XyZ | Agbara, xyZ | Akoko ti agbara, XyZ | Agbara, xyZ | Akoko ti agbara, XyZ | Agbara, xyZ | Akoko ti agbara, xyz |
| Ipin ipinnu ti wiwọn agbara | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm |
| Ipeye ibatan ti iṣakoso agbara | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm |
| Iwọn adijositabulu ti lile Cartesian | 0 ~ 3000N/m,0 ~ 300Nm/rad | 0 ~ 3000N/m,0 ~ 300Nm/rad | 0 ~ 3000N/m,0 ~ 300Nm/rad | 0 ~ 3000N/m,0 ~ 300Nm/rad | ||||
| Iwọn iwọn otutu ti nṣiṣẹ | 0 ~ 40°℃ | 0 ~ 40°℃ | 0 ~ 40°℃ | 0 ~ 40 ℃ | ||||
| Ọriniinitutu | 20-80% RH (ti kii ṣe ifunmọ) | 20-80% RH (ti kii ṣe ifunmọ) | 20-80% RH (ti kii ṣe ifunmọ) | 20-80% RH (ti kii ṣe ifunmọ) | ||||
| 180°/s | ||||||||
| 180°/s | ± 0.03 mm | ± 0.03 mm | ± 0.03 mm | ± 0.03 mm | ||||
| 180°/s | Iwọn iṣẹ | Iyara ti o pọju | Iwọn iṣẹ | Iyara ti o pọju | Iwọn iṣẹ | Iyara ti o pọju | Iwọn iṣẹ | Iyara ti o pọju |
| 180°/s | ± 170° | 180°/s | ± 170° |
| ± 170° | 180°/s | ± 170° | 110°/s |
| Òkè 2 | ± 120° | 180°/s | ± 120° |
| ± 120° | 180°/s | ± 120° | 110°/s |
| Òkè 3 | ± 120° | 180°/s | ± 120° | 180°/s | ± 170° | 180°/s | ± 170° | 180°/s |
| Òkè 4 | ± 170° | 180°/s | ± 170° | 180°/s | ± 120° | 180°/s | ± 120° | 180°/s |
| Òkè 5 | ± 120° | 180°/s | ± 120° | 180°/s | ± 170° | 180°/s | ± 170° | 180°/s |
| Òkè 6 | ± 360° | 180°/s | ± 360° | 180°/s | ± 120° | 180°/s | ± 120° | 180°/s |
| Òkè 7 | ------ | ------ | ------ | ------ | ± 360° | 180°/s | ± 360° | 180°/s |
| Iyara ti o pọju ni opin ọpa | ≤3m/s | ≤2.5m/s | ≤3m/s | ≤2.5m/s | ||||
| Awọn ẹya ara ẹrọ | ||||||||
| IP Idaabobo ite | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
| ISO Mọ Room Class | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| Ariwo | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||||
| Robot iṣagbesori | Lodo-agesin, inverted-agesin, ẹgbẹ-agesin | Lodo-agesin, inverted-agesin, ẹgbẹ-agesin | Lodo-agesin, inverted-agesin, ẹgbẹ-agesin | Lodo-agesin, inverted-agesin, ẹgbẹ-agesin | ||||
| Gbogbogbo-Idi ti mo ti/O Port | Digital Input4 | Iṣawọle oni-nọmba 4 | Iṣawọle oni-nọmba 4 | Iṣawọle oni-nọmba 4 | ||||
|
| Digital Output4 | Ijade oni nọmba 4 | Digital Output4 | Ijade oni nọmba 4 | ||||
| Aabo Mo / Eyin Port | Iduro pajawiri ita 2 | Iduro pajawiri ita2 | Iduro pajawiri ita 2 | Iduro pajawiri ita2 | ||||
|
| Ilekun aabo ita2 | Ilekun aabo ita 2 | Ilekun aabo ita 2 | Ilekun aabo ita 2 | ||||
| Irin Asopọmọra Iru | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| Irinṣẹ I / O Ipese Agbara Ipese | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | ||||
Awọn ohun elo ile-iṣẹ
XMate Rọ Awọn Roboti Ifọwọsowọpọ jẹ o dara fun ọpọlọpọ awọn ohun elo ilana, pẹlu apejọ rọ, titiipa dabaru, ayewo ati wiwọn, gbigbe, yiyọ ti ibora lẹ pọ lori awọn ohun elo, itọju ohun elo, bbl O le ṣe iranlọwọ fun awọn ile-iṣẹ ti gbogbo awọn iwọn lati mu ilọsiwaju ṣiṣẹ ati se aseyori rọ adaṣiṣẹ.
