Rọ́bọ́ọ̀tì Ìṣọ̀kan Axis 6 Gbé àti Jíjáde Ẹrù Rọ́bọ́ọ̀tì Cobot Apá Rọ́bọ́ọ̀tì Ìṣọ̀kan Axis 6 Gbéjáde Ẹrù Rọ́bọ́ọ̀tì Ìṣọ̀kan Axis 6

1. Ìrántí Àkókò: Àtúnṣe Agbára-Pa

① Nínú pajawiri, ilana alurinmorin le jẹti daduro lẹsẹkẹsẹ pẹlu titẹ bọtini kan,rii daju aabo.

② Nígbà tí a bá tún bẹ̀rẹ̀, ètò náà yóò ṣiṣẹ́ láìsí àtúnṣeÀwọn ìbẹ̀rẹ̀ láti ibi ìsopọ̀ tó kẹ́yìn láìsíàtúnṣe ipò, tí ó ń jẹ́ kí ó ṣeé ṣe láìsí ìṣòro àti ọlọ́gbọ́nìtẹ̀síwájú.

③ Lakoko alurinmorin pupọ ati multi-pass,eto naa duro laifọwọyi da lori tito tẹlẹàwọn àkókò ìfàsẹ́yìn, mímú àwọn iṣẹ́ rọrùn bíi yíyọ slag kúrò àtin ṣe atilẹyin fun iṣẹ ti ko ni abojuto, ti o ni adaṣe pupọ.

2.Arc Swing tó ní ìdàgbàsókè pẹ̀lú àwọn ètò tó ṣeé ṣe àtúnṣe

① Ètò náà ń ṣe àtìlẹ́yìn fún ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn àpẹẹrẹ ìyípadà arcpẹ̀lú zigzag, irú-Z, onígun mẹ́ta síwájú, àti ìyípadàawọn agbekalẹ onigun mẹta lati baamu awọn oriṣiriṣi oriṣiriṣiawọn ipo ohun elo.

② Awọn ipalemo pataki bi titobi oscillation,igbohunsafẹfẹ, akoko gbigbe, ati igun le jẹ aṣa-ti a ṣeto lati ṣe aṣeyọri iyipo alurinmorin ti ara ẹniàwọn ètò.

③ Awọn ilana ilana gba laaye fun ẹni kọọkan ati ipeleawọn iyipada, ti o mu ṣiṣe ṣiṣe pọ si ni patakiawọn atunṣe paramita.