Modulu apapọ wa ni agbara gbigbe ẹrù ti o tayọ ati agbara iyipo, pẹlu awọn alaye ti a le ṣe adani lati ṣe atilẹyin fun awọn roboti ajọṣepọ fẹẹrẹ ati awọn oluṣeto ile-iṣẹ ti o wuwo bakanna. Apẹrẹ ọpa iho naa mu ki o ṣee ṣe lati wa okun ti o rọrun, yago fun idapọ okun waya ati mu irọrun ti gbigbe apa roboti dara si, eyiti o dara julọ fun awọn apa roboti onigun mẹfa ati awọn ipa ọna išipopada ti o nira.