| Ohun èlò ìdúró servo onípele méjì ti irú C-type | Ohun èlò ìdúró servo onípele méjì-L-type | Ohun èlò ìdúró servo oní-ìpele méjì ti U-type | |||||||||||
| Nomba siriali | Àwọn Iṣẹ́ Àkànṣe | Pílámẹ́rà | Pílámẹ́rà | Pílámẹ́rà | Àwọn Àkíyèsí | Pílámẹ́rà | Pílámẹ́rà | Pílámẹ́rà | Àwọn Àkíyèsí | Pílámẹ́rà | Pílámẹ́rà | Pílámẹ́rà | Àwọn Àkíyèsí |
| 1 | Ẹrù tí a wọ̀n | 200kg |
500kg | 1000kg | Laarin rediosi R400mm/R400mm/R600mm ti ipo keji | 500kg | 1000kg | 2000kg | Laarin rediosi R400mm/R600mm/R800mm ti ipo keji | 1000kg | 3000KG | 5000KG | Laarin rediosi R600mm/R1500mm/R2000mm ti ipo keji |
| 2 | Rédíọ̀mù ìdúróṣinṣin ti gyration | R400mm | R400mm | R600mm |
| R400mm | R600mm | R800mm |
| R600mm | R1500mm | R2000mm |
|
| 3 | Igun ìyípo àpáta àkọ́kọ́ | ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
|
| 4 | Igun iyipo ipo keji | ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
|
| 5 | Iyara oke ti a fun ni ipo akọkọ | 50°/S | 50°/S | 15°/S |
| 50°/S | 50°/S | 17°/S |
| 17°/S | 17°/S | 17°/S |
|
| 6 | Iyara yiyi ti ipo keji ti a fun ni idiyele | 70°/S | 70°/S | 70°/S |
| 70°/S | 70°/S | 17°/S |
| 24°/S | 17°/S | 24°/S |
|
| 7 | Iṣedeede ipo tun-ṣe | ±0.10mm | ±0.15mm | ±0.20mm |
| ±0.10mm | ±0.10mm | 17°/S |
| ±0.15mm | ±0.20mm | ±0.25mm |
|
| 8 | Ìwọ̀n ààlà ti férémù ìyípo (gígùn × ìbú × gíga) | 1200mm × 600mm × 70mm | 1600mm × 800mm × 90mm | 2000mm × 1200mm × 90mm |
| - | - | - |
| - | - | - |
|
| 9 | Ìwọ̀n àpapọ̀ ti ohun tí ń yí ipò padà (gígùn × ìwọ̀n × gíga) | 2000mm × 1100mm × 1700mm | 2300mm × 1200mm × 1900mm | 2700mm × 1500mm × 2200mm |
| 1500mm × 500mm × 850mm | 2000mm × 750mm × 1200mm | 2400mm × 900mm × 1600mm |
| 4200mm × 700mm × 1800mm | 5500mm × 900mm × 2200mm | 6500mm × 1200mm × 2600mm |
|
| 10 | Àwo iyipo onigun meji boṣewa | - | - | - | - | Φ800mm | Φ1200mm | Φ1500mm |
| Φ1500mm | Φ1800mm | Φ2000mm |
|
| 11 | Gíga àárín ti ìyípo ààyè àkọ́kọ́
| 1200mm | 1350mm | 1600mm |
| 550mm | 800mm | 1000mm |
| 1500mm | 1750mm | 2200mm |
|
| 12 | Awọn ipo ipese agbara | Ipele mẹta 200V ± 10% 50HZ | Ipele mẹta 200V ± 10% 50HZ | Ipele mẹta 200V ± 10% 50HZ | Pẹlu iyipada ipinya | Ipele mẹta 200V ± 10% 50HZ | Ipele mẹta 200V ± 10% 50HZ | Ipele mẹta 200V ± 10% 50HZ | Pẹlu iyipada ipinya | Ipele mẹta 200V ± 10% 50HZ | Ipele mẹta 200V ± 10% 50HZ | Ipele mẹta 200V ± 10% 50HZ | Pẹlu iyipada ipinya |
| 13 | Ìpele ìdábòbò | H | H | H |
| H | H | H |
| H | H | H |
|
| 14 | Iwọn apapọ ti awọn ohun elo | Nǹkan bí 800kg | Nǹkan bí 1300kg | Nǹkan bí 2000kg |
| Nǹkan bí 900kg | Nǹkan bí 1600kg | Nǹkan bí 2500kg |
| Nǹkan bí 2200kg | Nǹkan bí 4000kg | Nǹkan bí 6000kg | |
Apá méjì tí a fi ń gbé servo positioner kalẹ̀ ni a fi welded integral frame, welding displacement frame, AC servo motor àti RV precision reducer, rotary support, conductive mechanism, protective shield abad and electric control system ṣe. A fi welded integral frame tí a ... ó ní àwọn àwòrán tó ga jùlọ hun. Lẹ́yìn tí a bá ti hun ún tán àti tí a bá ti dín wahala kù, a gbọ́dọ̀ fi ẹ̀rọ iṣẹ́ amọ̀ṣẹ́ ṣe é láti rí i dájú pé iṣẹ́ náà péye àti pé ó péye. A fi kun ojú ilẹ̀ náà pẹ̀lú àwọ̀ tí kò ní ipata, èyí tí ó lẹ́wà tí ó sì pọ̀, a sì lè ṣe àtúnṣe àwọ̀ náà gẹ́gẹ́ bí àwọn oníbàárà ṣe fẹ́.
A gbọ́dọ̀ fi irin tó ní ìrísí tó ga jùlọ ṣe àṣọpọ̀ fírémù ìyípadà tí a fi hun ún, kí a sì fi irin tó dára jù ṣe é, kí a sì fi ẹ̀rọ ìṣiṣẹ́ ọ̀jọ̀gbọ́n ṣe é. A gbọ́dọ̀ fi àwọn ihò ìkọ́kọ́ ṣe àṣọpọ̀ ojú ilẹ̀ náà fún fífi irinṣẹ́ sí ipò, a ó sì ṣe àyẹ̀wò kíkùn àti dídín kùkù àti ìpalára.
Pẹpẹ ìyípo náà yan irin tó dára jùlọ lẹ́yìn iṣẹ́ ẹ̀rọ amọ̀jọ́, a sì fi àwọn ihò ìkọ́kọ́ ṣe iṣẹ́ náà fún fífi irinṣẹ́ sí ipò, a ó sì ṣe ìtọ́jú dídínkù àti ìpalára.
Yíyan mọ́tò AC servo àti RV reducer gẹ́gẹ́ bí ẹ̀rọ agbára lè rí i dájú pé ìyípo náà dúró ṣinṣin, pé ó péye, ó pẹ́ títí, ó sì kéré sí i. A fi idẹ ṣe ẹ̀rọ amúgbálẹ́gbẹ̀ẹ́ náà, èyí tí ó ní ipa amúgbálẹ́gbẹ̀ẹ́ tó dára. Ìpìlẹ̀ amúgbálẹ́gbẹ̀ẹ́ náà gba ìdábòbò integral, èyí tí ó lè dáàbò bo mọ́tò servo, róbọ́ọ̀tì àti orísun agbára amúgbálẹ́gbẹ̀ẹ́.
Ètò ìṣàkóso iná mànàmáná gba ilé iṣẹ́ Japanese Omron PLC láti ṣàkóso ohun èlò ìdúró, pẹ̀lú iṣẹ́ tó dúró ṣinṣin àti ìwọ̀n ìkùnà tó kéré. A yan àwọn ohun èlò iná mànàmáná láti inú àwọn ilé iṣẹ́ olókìkí nílé àti lókè òkun láti rí i dájú pé a lo wọ́n dáadáa àti pé wọ́n dúró ṣinṣin.