SR3 | SR4 | |||
Sipesifikesonu | ||||
Fifuye | 3kg | 4kg | ||
rediosi iṣẹ | 580mm | 800mm | ||
Òkú àdánù | Isunmọ.14kg | Isunmọ.17kg | ||
Ìyí ti Ominira | 6 Rotari isẹpo | 6 Rotari isẹpo | ||
MTBF | > 50000h | > 50000h | ||
Ibi ti ina elekitiriki ti nwa | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
Siseto | Fa ẹkọ ati ayaworan ni wiwo | Fa ẹkọ ati ayaworan ni wiwo | ||
Iṣẹ ṣiṣe | ||||
AGBARA | Apapọ | Oke | Apapọ | Oke |
OJEJE | 180w | 400w | 180w | 400w |
Aabo | Diẹ ẹ sii ju awọn iṣẹ aabo adijositabulu 20 gẹgẹbi wiwa ikọlu, odi foju ati ipo ifowosowopo | |||
Ijẹrisi | Ni ibamu pẹlu ISO-13849-1, Cat.3,PL d.ISO-10218-1.EU CE Ijẹrisi Standard | |||
Agbara ti oye, flange ọpa | Agbara, xyZ | Akoko ti agbara, xyz | Agbara, xyZ | Akoko ti agbara, xyz |
Ipin ipinnu ti wiwọn agbara | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm |
Iwọn iwọn otutu ti nṣiṣẹ | 0 ~ 45 ℃ | 0 ~ 45 ℃ | ||
Ọriniinitutu | 20-80% RH (ti kii ṣe ifunmọ) | 20-80% RH (ti kii ṣe ifunmọ) | ||
Ipeye ibatan ti iṣakoso agbara | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm |
Išipopada | ||||
Atunṣe | ± 0.03 mm | ± 0.03 mm | ||
Motor isẹpo | Iwọn iṣẹ | Iyara ti o pọju | Iwọn iṣẹ | Iyara ti o pọju |
Axis1 | ± 175° | 180°/s | ± 175° | 180°/s |
Axis2 | -135°~±130° | 180°/s | -135°~±135° | 180°/s |
Axis3 | -175°~±135° | 180°/s | -170°~±140° | 180°/s |
Axis4 | ± 175° | 225°/s | ± 175° | 225°/s |
Axis5 | ± 175° | 225°/s | ± 175° | 225°/s |
Axis6 | ± 175° | 225°/s | ± 175° | 225°/s |
Iyara ti o pọju ni opin ọpa | ≤1.5m/s | ≤2m/s | ||
Awọn ẹya ara ẹrọ | ||||
IP Idaabobo ite | IP54 | |||
Robot iṣagbesori | Fifi sori ni eyikeyi igun | |||
Ọpa I/O Port | 2DO,2DI,2Al | |||
Ọpa ibaraẹnisọrọ ni wiwo | 1-ọna 100-megabit àjọlò asopọ mimọ RJ45 nẹtiwọki ni wiwo | |||
Irinṣẹ I/O Agbara Ipese | (1)24V/12V,1A (2)5V, 2A | |||
Mimọ Universal Mo / O Port | 4ṢẸ, 4DI | |||
Ipilẹ ibaraẹnisọrọ ni wiwo | 2-Ona àjọlò / lp 1000Mb | |||
Ipilẹ o wu ipese agbara | 24V, 2A |
Robot ifọwọsowọpọ x Mate rọ ni lilo pupọ ni awọn aaye ti ọkọ ayọkẹlẹ ati awọn ẹya, 3C ati awọn semikondokito, irin ati iṣelọpọ pilasitik, ẹkọ iwadii imọ-jinlẹ, iṣẹ iṣowo, itọju iṣoogun ati bẹbẹ lọ, lati mu ilọsiwaju ati didara ti awọn ile-iṣẹ lọpọlọpọ, mọ iṣelọpọ rọ ati ilọsiwaju aabo oṣiṣẹ.