SR Series Ajumose Robot

SR3

SR4 

Sipesifikesonu

Fifuye

3kg 

4kg 

rediosi iṣẹ

580mm

800mm

Òkú àdánù

Isunmọ. 14kg

Isunmọ. 17kg

Ìyí ti Ominira

6 Rotari isẹpo

6 Rotari isẹpo

MTBF

> 50000h

> 50000h

Ibi ti ina elekitiriki ti nwa

AC-220V/DC 48V

AC-220V/DC 48V

Siseto

Fa ẹkọ ati ayaworan ni wiwo

Fa ẹkọ ati ayaworan ni wiwo

Iṣẹ ṣiṣe

AGBARA

Apapọ

Oke

Apapọ

Oke

OJEJE

180w

400w

180w

400w

Aabo

Diẹ ẹ sii ju awọn iṣẹ aabo adijositabulu 20 gẹgẹbi wiwa ikọlu, odi foju ati ipo ifowosowopo 

Ijẹrisi

Ni ibamu pẹlu ISO-13849-1, Cat. 3,PL d. ISO-10218-1. EU CE Ijẹrisi Standard

Agbara ti oye, flange ọpa

Agbara, xyZ

Akoko ti agbara, xyz

Agbara, xyZ

Akoko ti agbara, xyz

Ipin ipinnu ti wiwọn agbara

0.1N

0.02Nm

0.1N

0.02Nm

Iwọn iwọn otutu ti nṣiṣẹ

0 ~ 45 ℃

0 ~ 45 ℃

Ọriniinitutu

20-80% RH (ti kii ṣe ifunmọ)

20-80% RH (ti kii ṣe ifunmọ)

Ojulumo išedede ti agbara Iṣakoso

0.5N

0.1Nm

0.5N

0.1Nm

Išipopada

Atunṣe

± 0.03 mm

± 0.03 mm

Motor isẹpo

Iwọn iṣẹ

Iyara ti o pọju

Iwọn iṣẹ

Iyara ti o pọju

Axis1

± 175°

180°/s

± 175°

180°/s

Axis2

-135°~±130°

180°/s

-135°~±135°

180°/s

Axis3

-175°~±135°

180°/s

-170°~±140°

180°/s

Axis4

± 175°

225°/s

± 175°

225°/s

Axis5

± 175°

225°/s

± 175°

225°/s

Axis6

± 175°

225°/s

± 175°

225°/s

Iyara ti o pọju ni opin ọpa

≤1.5m/s 

≤2m/s

Awọn ẹya ara ẹrọ

IP Idaabobo ite

IP54

Robot iṣagbesori

Fifi sori ni eyikeyi igun

Ọpa I/O Port

2DO,2DI,2Al

Ọpa ibaraẹnisọrọ ni wiwo

1-ọna 100-megabit àjọlò asopọ mimọ RJ45 nẹtiwọki ni wiwo

Irinṣẹ I/O Agbara Ipese

(1)24V/12V,1A (2)5V, 2A

Mimọ Universal Mo / O Port

4ṢẸ, 4DI

Ipilẹ ibaraẹnisọrọ ni wiwo

2-Ona àjọlò / lp 1000Mb

Ipilẹ o wu ipese agbara

24V, 2A