Ìṣètò tí a fi irin ṣe lórí gantry ń jẹ́ kí orí ìsopọ̀mọ́ra bo agbègbè iṣẹ́ ńlá kan. Ètò irin onílànà ń jẹ́ kí ìṣípo tí ó rọrùn àti tí ó péye fún àwọn iṣẹ́ ìsopọ̀mọ́ra gígùn. Ó dára fún ìsopọ̀mọ́ra àwọn iṣẹ́ ńlá àti wúwo bíi irin oníṣẹ́ àti àwọn ìtí. Apẹẹrẹ orí ń ran lọ́wọ́ láti fi àyè sílẹ̀ nígbàtí ó ń fẹ̀ sí i ibi iṣẹ́ robot. Ìsopọ̀mọ́ra onípele púpọ̀ ń ran lọ́wọ́ láti ṣàṣeyọrí àwọn ipa ọ̀nà ìsopọ̀mọ́ra tí ó díjú lórí àwọn èròjà ńlá. Ìṣàkóso ìṣípo tí ó péye ń ran lọ́wọ́ láti rí i dájú pé ìsopọ̀mọ́ra déédé wà ní àwọn ìsopọ̀ gígùn.
A le fi awọn ina alurinmorin oriṣiriṣi sinu eto naa fun oniruuru ilana. A nlo o ni ibigbogbo ninu awọn ile-iṣẹ ẹrọ nla, ikole ọkọ oju omi, ati awọn ile-iṣẹ irin. Eto gantry naa pese iduroṣinṣin to dara, ti o ṣe atilẹyin iṣẹ iduroṣinṣin lakoko alurinmorin. Robot naa le de awọn ijinna gigun ti awọn apa roboti ti o wa titi ko le bo. Eto naa ṣe atilẹyin alurinmorin ti nlọ lọwọ lati mu ṣiṣe iṣelọpọ dara si fun awọn ẹya nla.