CR Series Rọ Cooperative Robot
Imọ paramita
| CR7 | CR12 | |||
| Sipesifikesonu | ||||
| Fifuye | 7kg | 12kg | ||
| rediosi iṣẹ | 850mm | 1300mm | ||
| Òkú àdánù | Isunmọ.24kg | Isunmọ.40kg | ||
| Ìyí ti Ominira | 6 Rotari isẹpo | 6 Rotari isẹpo | ||
| MTBF | > 50000h | > 50000h | ||
| Ibi ti ina elekitiriki ti nwa | DC 48V | DC 48V | ||
| Siseto | Fa ẹkọ ati ayaworan ni wiwo | Fa ẹkọ ati ayaworan ni wiwo | ||
| Iṣẹ ṣiṣe | ||||
|
ILO AGBARA
| Apapọ | Oke
| Apapọ | Oke
|
| 500w | 1500w | 600w | 2000w | |
| Ijẹrisi aabo | > 22 Awọn iṣẹ Aabo Atunṣe Ni ibamu pẹlu “EN ISO 13849-1, Cat.3, PLd, Ijẹrisi EU CE” Standard | > 22 Awọn iṣẹ Aabo Atunṣe Ni ibamu pẹlu “EN ISO 13849-1, Cat.3, PLd, Ijẹrisi EU CE” Standard | ||
| Agbara ti oye, flange ọpa | Agbara, xyZ | Akoko ti agbara, xyz | Agbara, xyZ | Akoko ti agbara, xyz |
| Ipin ipinnu ti wiwọn agbara | 0.1N | 002Nm | 01N | 0.02Nm |
| Ipeye ibatan ti iṣakoso agbara | 05N | 01Nm | 05N | 01Nm |
| Iwọn adijositabulu ti lile Cartesian | 0 ~ 3000N/m, 0 ~ 300Nm/rad | 0 ~ 3000N/m, 0 ~ 300Nm/rad | ||
| Iwọn iwọn otutu ti nṣiṣẹ | 0 ~ 45℃ | 0 ~ 45℃ | ||
| Ọriniinitutu | 20-80% RH (ti kii ṣe ifunmọ) | 20-80% RH (ti kii ṣe ifunmọ) | ||
| Išipopada | ||||
| Atunṣe | ± 0.02 mm | ± 0.02mm | ||
| Motor isẹpo | Iwọn iṣẹ | Iyara ti o pọju | Iwọn iṣẹ | Iyara ti o pọju |
| Òkè 1 | ± 180° | 180°/s | ± 180° | 120°/s |
| Òkè 2 | ± 180° | 180°/s | ± 180° | 120°/s |
| Òkè 3 | ± 180° | 234°/s | ± 180° | 180°/s |
| Òkè 4 | ± 180° | 240°/s | ± 180° | 234°/s |
| Òkè 5 | ± 180° | 240°/s | ± 180° | 240°/s |
| Òkè 6 | ± 180° | 300°/s | ± 180° | 240°/s |
| Òkè 7 | --- | --- | --- | --- |
| Iyara ti o pọju ni opin ọpa | ≤3.2m/s | ≤3.5m/s | ||
| Awọn ẹya ara ẹrọ | ||||
| IP Idaabobo ite | IP67 | IP67 | ||
| ISO Mọ Room Class | 5 | 5 | ||
| Ariwo | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||
| Robot iṣagbesori | Lodo-agesin, inverted-agesin, ẹgbẹ-agesin | Lodo-agesin, inverted-agesin, ẹgbẹ-agesin | ||
| Gbogbogbo-Idi ti mo ti/O Port | Digital Input | 4 | Digital Input | 4 |
| Ijade oni-nọmba | 4 | Ijade oni-nọmba | 4 | |
| Aabo Mo / Eyin Port | Pajawiri ita | 2 | Iduro pajawiri ita | 2 |
| Ilẹkun ailewu ita | 2 | Ilẹkun ailewu ita | 2 | |
| Irin Asopọmọra Iru | M8 | M8 | ||
| Irinṣẹ I/O Agbara Ipese | 24V/1A | 24V/1A | ||
Ohun elo ọja
Ati ile-iṣẹ awọn ẹya jẹ ile-iṣẹ pẹlu ipele adaṣe giga, ṣugbọn awọn aye afikun tun wa jakejado pq ipese.Ti ilana apejọ gbogbogbo ba jẹ idiju ati irọrun ilana naa ga, ailewu ati rọbọti ifọwọsowọpọ diẹ sii le farada ọpọlọpọ awọn ilana idiju ati awọn ipo iṣẹ ati pe o n rọpo diẹdiẹ awọn roboti ile-iṣẹ ibile, fifi iye kun fun ọpọlọpọ awọn ipele iṣelọpọ ni iṣelọpọ ọkọ ayọkẹlẹ ati imudarasi iṣelọpọ iṣelọpọ gbogbogbo.
Ile-iṣẹ adaṣe ni awọn iṣedede ti o muna ati eto pipe, ati pe awọn olumulo ṣe akiyesi didara ati aitasera ti awọn iṣẹ ṣiṣe ti o tun ṣe, nitorinaa iye owo-doko ati robot ifọwọsowọpọ daradara ni yiyan ti o dara julọ.Awọn roboti ifowosowopo rọ exMate rọrun lati fi sori ẹrọ ati atunkọ, eyiti o pade awọn iwulo ti ile-iṣẹ adaṣe fun isọdi ati idahun iyara si awọn ọja iyipada.Aabo asiwaju n ṣe idaniloju aabo ti awọn oniṣẹ lakoko ti o mu ilọsiwaju ṣiṣẹ ati ki o mu ki ẹrọ-ẹrọ ati iṣiṣẹpọ ṣiṣẹ ni otitọ.
