Nínú ipò tí a ń gbé ìtẹnumọ́ sí lórí ìpamọ́ agbára àti ààbò àyíká lọ́wọ́lọ́wọ́, lílo agbára àwọn ohun èlò ti di ohun pàtàkì fún àwọn ilé-iṣẹ́ láti yan ohun èlò.
Agbára ìdúró onírúurú P wa yìí gba mọ́tò servo tó ń fi agbára pamọ́, èyí tó ní àwọn ànímọ́ bíi ṣíṣe iṣẹ́ tó ga, lílo agbára tó kéré àti ariwo tó kéré.
Ààbò ni ohun pàtàkì jùlọ nínú iṣẹ́ àgbékalẹ̀ ilé iṣẹ́. Agbára ìdúró onípele méjì wa tí a ń pè ní P-type positioner ní ọ̀pọ̀lọpọ̀ ẹ̀rọ ààbò láti rí i dájú pé àwọn olùṣiṣẹ́ àti ẹ̀rọ wà ní ààbò pátápátá. Àkọ́kọ́, ẹ̀rọ náà ní bọ́tìnì ìdádúró pajawiri, èyí tí a fi sí ipò pàtàkì tí ó rọrùn láti ṣiṣẹ́.