Pẹpẹ gbígbé

Má ṣe jẹ́ kí “Àwọn apá kúkúrú” Dí ìgbésẹ̀ rẹ dúró: Tábìlì Oníṣẹ́pọ̀ Rọ́bọ́ọ̀tì

“Àkókò Keje Tí A Kò Lè Fí Fọ́ Palleting Nígbà tí robot alájọṣepọ̀ rẹ bá ń ṣe àtúnṣe ọ̀nà rẹ̀ leralera láti “dé àwọn páálí gíga,” àti nígbà tí ilé ìpamọ́ rẹ bá ní àyè òfo ṣùgbọ́n tí ó di dandan fún ọ láti yá owó púpọ̀ sí i nítorí pé gíga rẹ̀ kéré – ohun tí o nílò kì í ṣe róbọ́ọ̀tì apá gígùn tó gbowólórí jù, ṣùgbọ́n “agbára ìdàgbàsókè” fún àwọn ohun èlò rẹ tí ó wà: tábìlì gbígbé robot alájọṣepọ̀.

“Ẹsẹ̀ Àìrí” Ni Ó Jẹ́ Kí Àwọn Rọ́bọ́ọ̀tì “Dí Gíga Jù” Ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn rọ́bọ́ọ̀tì alájọṣepọ̀ déédéé ní gíga iṣẹ́ tó tó nǹkan bí 800mm, wọn kò lè kó àwọn àpótí méjì sí mẹ́ta jọ. Èyí fi ààyè ilé ìpamọ́ òkè sílẹ̀ “òfò.” Ṣùgbọ́n nígbà tí a bá so wọ́n pọ̀ mọ́ tábìlì gbígbé yìí, a lè fa gíga iṣẹ́ náà sí ohun tó ju 1400mm lọ, kí a lè fò láti àwọn fẹlẹfẹlẹ méjì tí a fi ń kó jọ sí àwọn fẹlẹfẹlẹ márùn-ún sí mẹ́fà. Ó dà bí yíyí ààyè ilé ìpamọ́ tí a kò tíì lò tẹ́lẹ̀ “tí a kò lò dáadáa” sí agbègbè tí ó dúró ní òòró, tí a sì lè lò ó – èyí sì ń mú kí lílo ààyè pọ̀ sí i ní ohun tó ju 40%.

Èyí tó ṣe pàtàkì jù ni pé, kìí ṣe “ẹ̀rọ tó dá dúró” nìkan; ó jẹ́ “ìfàsẹ́yìn ti 7th axis ti robot.” Yálà o lo FANUC, UR, tàbí àwọn ilé iṣẹ́ pàtàkì mìíràn, àwọn afikún tí a ṣe sínú rẹ̀ mú kí iṣẹ́ “plug-and-play” ṣiṣẹ́. Kò sí ìdí láti yí àwọn ètò padà tàbí láti tú ìlà iṣẹ́ náà ká - fífi sori ẹrọ gba wákàtí kan péré, robot rẹ sì lè “ṣí àwọn agbára tuntun” ní ọjọ́ kan náà. ## Ó jẹ́ “Stableizer” fún “Stable, Fast, and Performed” Palleting Ọ̀pọ̀ ilé iṣẹ́ ló ń ṣàníyàn nípa “ẹ̀rọ gbígbé tí ó mì,” ṣùgbọ́n tábìlì gbígbé yìí ní ọ̀wọ̀n gíga àti àwòrán ìyípadà kékeré, tí ó ń tì àkókò títẹ̀ sí agbára sí 1400N·m. Kódà nígbà tí róbọ́ọ̀tì náà bá ń rìn ní iyàrá gíga pẹ̀lú àpótí tí ó wúwo 100kg, tábìlì gbígbé dúró bí ẹni pé “a ti so ó mọ́ ilẹ̀.”

A ń ṣàkóso ìṣedéédé ìyípadà pálétì láàrín ±2mm, nítorí náà àwọn àpótí náà máa ń tò jọjọ ju bí a bá ṣe ṣètò wọn pẹ̀lú ọwọ́ lọ - èyí yóò mú kí ìṣòro àtúnṣe tí “àwọn àpótí tí ó ti tẹ̀ tàbí tí ó ti ṣubú” fà kúrò. Ìyára jẹ́ ohun pàtàkì mìíràn: ó ń mú kí iyàrá ìṣiṣẹ́ 100mm/s wà lábẹ́ ẹrù 100kg, ó sì lè “mú àwọn ìṣípo pọ̀” pẹ̀lú róbọ́ọ̀tì náà. Nígbà tí àwọn ètò mìíràn bá ń mú kí róbọ́ọ̀tì náà máa rìn “nígbà tí tábìlì ìdúró bá ń dúró,” ìlà iṣẹ́ rẹ yóò jẹ́ kí róbọ́ọ̀tì náà “mú àwọn àpótí + tábìlì ìdúró sókè” ní àkókò kan náà, èyí yóò mú kí àwọn ìyípo pálétì yára sí i nípa 30% àti pé kò sí ìdádúró ní àkókò àkókò tí ó ga jù. Ó jẹ́ Aṣiwaju Iye-Owó ... Ju gbogbo rẹ̀ lọ, ó ní ọ̀pọ̀lọpọ̀ nǹkan láti inú àwọn ipò: yálà ó ń lo àwọn àpótí oúnjẹ, àwọn àpótí ẹ̀rọ itanna, tàbí ìdìpọ̀ kẹ́míkà, àti láti àwọn àpótí iná mànàmáná 5kg sí àwọn àpótí wúwo 100kg, ó lè “di mú kí ó sì gbé e lọ ní ìdúróṣinṣin.” Kódà bí o bá ṣe àtúnṣe sí robot tuntun lẹ́yìn náà, a ṣì lè lò ó pẹ̀lú àwọn afikún tó báramu – èyí túmọ̀ sí wípé ìdókòwò kan bo “ìmúdàgbàsókè gíga” fún ọ̀pọ̀lọpọ̀ ìran ẹ̀rọ. Fún àwọn ilé iṣẹ́, “fífipamọ́ ààyè pamọ́ owó ilé, mímú kí iṣẹ́ rọrùn láti fi owó iṣẹ́ pamọ́, àti ROI ìdókòwò kékeré kíákíá.” Tábìlì gbígbé yìí kó gbogbo “ìpamọ́” mẹ́ta sínú ìlà ìṣelọ́pọ́ rẹ: fi sí i lónìí, robot rẹ yóò sì kó jọ sí i, ilé ìpamọ́ rẹ yóò kó pamọ́ sí i, ìlà ìṣelọ́pọ́ rẹ yóò sì ṣiṣẹ́ kíákíá – pẹ̀lú ROI tí ó ṣeé ṣe láàrín oṣù mẹ́ta. Má ṣe jẹ́ kí “àwọn apá kúkúrú” robot rẹ di ìdènà fún àwọn àtúnṣe ìlà ìṣelọ́pọ́ – fi tábìlì gbígbé kún un, jẹ́ kí ẹ̀rọ rẹ “na ẹsẹ̀ rẹ̀,” kí o sì mú àyè àti iṣẹ́ ilé ìpamọ́ pọ̀ sí i.