Àwọn iná ìlùmọ́ róbọ́ọ̀tì ti yí àwọn iṣẹ́ ìlùmọ́ padà nípasẹ̀ ìmọ̀ ẹ̀rọ ìdánilẹ́kọ̀ọ́, pẹ̀lú ìníyelórí pàtàkì wọn tí ó wà ní fífà àwọn ìṣòro ìmọ̀ ẹ̀rọ ìlùmọ́nì ọwọ́ rú:
Ní ti ìdúróṣinṣin, wọ́n pa àwọn ìyípadà nínú àwọn pàrámítà ìsopọ̀mọ́ra tí àárẹ̀ fà kúrò pátápátá, wọ́n sì ní ìrírí ìyàtọ̀ nínú iṣẹ́ ọwọ́. Nípasẹ̀ ètò ìṣàkóso ìfọwọ́sowọ́pọ̀ ti robot, ìyàtọ̀ àwọn pàrámítà pàtàkì bí arc voltage, current, àti travel iyara ni a ń ṣàkóso láàrín ±5%.
Ní ti iṣẹ́ ṣíṣe, wọ́n ń mú kí iṣẹ́ máa lọ ní gbogbo ìgbà ní gbogbo ìgbà. Nígbà tí a bá so pọ̀ mọ́ àwọn ètò ìgbékalẹ̀ àti ìtújáde láìdáwọ́dúró, a lè mú kí lílo ohun èlò pọ̀ sí i ju 90% lọ, agbára iṣẹ́ àtúnṣe kan ṣoṣo sì ga ju ti ìfọwọ́sowọ́pọ̀ ọwọ́ lọ ní ìgbà 3-8.
