AwọnYASKAWAMOTOMAN AR1440jẹ robot alurinmorin 6-axis arc ti o tẹle-iran ti a ṣe apẹrẹ fun iyara-giga, iṣelọpọ irin to gaju. Pẹlu arọwọto milimita 1440 ati isanwo kg 12, o funni ni iduroṣinṣin arc iyasọtọ, iṣakoso išipopada didan, ati iraye si ògùṣọ iṣapeye fun awọn ọna weld eka. Apẹrẹ apa tẹẹrẹ rẹ dinku kikọlu, ṣiṣe awọn roboti pupọ lati ṣiṣẹ ni awọn aye iṣẹ wiwọ, jẹ ki o jẹ apẹrẹ fun alabọde-si awọn sẹẹli alurinmorin titobi nla.
Ti a ṣe fun iṣẹ ile-iṣẹ, AR1440 ṣe atilẹyin fun ilọsiwaju MIG ati awọn ilana alurinmorin TIG, isọpọ orisun orisun alurinmorin oni-nọmba, ati iṣakoso išipopada mimuuṣiṣẹpọ pẹlu awọn ipo. Iduroṣinṣin ati deede ṣe idaniloju didara weld deede, iṣẹ-ṣiṣe ti o dinku, ati iṣelọpọ ti o ga julọ. Awoṣe yii jẹ lilo pupọ ni ile-iṣẹ adaṣe, iṣelọpọ irin, iṣelọpọ ẹrọ, ati awọn laini adaṣe alurinmorin roboti.
Imọ Specification
| Sipesifikesonu | Iye |
| Awoṣe | AR1440 |
| Olupese | Yaskawa / MOTOMAN |
| Nọmba awọn ãke | 6 akeke |
| Isanwo ti o pọju | 12 kg |
| Ipetele ti o pọju | 1.440 mm |
| Atunṣe | ± 0.02 mm |
| Robot iwuwo | 150 kg |
| Ipese Agbara (apapọ) | 1,5 kVA |
| O pọju Axis Awọn iyara | S-apakan: 260°/s; L-apakan: 230 ° / s; U-apa: 260°/s; R-apa: 470°/s; B-apa: 470°/s; T-ipo: 700°/s |
| Ṣofo ọwọ Nipasẹ-Iho opin | Ø 50 milimita (fun okun ina, awọn okun) |
| Iṣagbesori Aw | Pakà, Odi, Aja |
| Kilasi Idaabobo (ọwọ) | IP67 (fun awọn aake ọwọ) |