1. A le ṣe atunṣe si ọpọlọpọ awọn ọna alurinmorin:
Yálà ó jẹ́ ìfọwọ́sowọ́pọ̀ ibi, ìfọwọ́sowọ́pọ̀ ibi ìfọwọ́sowọ́pọ̀, ìfọwọ́sowọ́pọ̀ lésà, tàbí ìfọwọ́sowọ́pọ̀ TIG àti MIG, a lè ṣètò ibi iṣẹ́ yìí lọ́nà tó rọrùn láti bá onírúurú ìlànà ìfọwọ́sowọ́pọ̀ mu àti láti bá àwọn àìní ìṣelọ́pọ́ ọ̀tọ̀ọ̀tọ̀ mu.
2Fífi ààyè pamọ́ àti wíwọlé gíga:
Ìṣètò cantilever yìí fún robot náà láyè láti bo ọ̀pọ̀lọpọ̀ ibi iṣẹ́ nígbàtí ó ń fi àyè ilẹ̀ tó pọ̀ pamọ́. Ó dára jùlọ fún àwọn ohun èlò tí àyè wọn kò pọ̀ tàbí tí wọ́n nílò ààyè tó ga, bíi lílo àwọn iṣẹ́ tí ó ní ìrísí dídíjú tàbí ṣíṣe àwọn ẹ̀yà ara tí kò báramu.
3Iṣakoso ati abojuto oye:
Iṣẹ́ ìṣiṣẹ́ ìfọwọ́sowọ́pọ̀ robot cantilever ní ètò ìṣàkóso ọlọ́gbọ́n tó lè ṣe àbójútó ìlànà ìfọwọ́sowọ́pọ̀ ní àkókò gidi, ṣàtúnṣe àwọn pàrámítà ìfọwọ́sowọ́pọ̀ láìfọwọ́sowọ́pọ̀, àti pèsè àyẹ̀wò àti ìkìlọ̀ àṣìṣe, tó ń rí i dájú pé dídára ìfọwọ́sowọ́pọ̀ dúró ṣinṣin nígbàtí ó ń dín àìní fún ìfọwọ́sowọ́pọ̀ ọwọ́ kù gidigidi.
4Ààbò tó pọ̀ sí i:
Nígbà tí rọ́bọ́ọ̀tì bá ń ṣe iṣẹ́ ìfọwọ́sowọ́pọ̀, àwọn olùṣiṣẹ́ máa ń wà ní ọ̀nà jíjìn sí ìlànà ìfọwọ́sowọ́pọ̀, wọ́n á dín ìfarahàn sí ooru gíga, èéfín ìfọwọ́sowọ́pọ̀, àti àwọn ewu mìíràn tí ó lè ṣẹlẹ̀ kù, wọ́n á sì rí i dájú pé àyíká ìṣelọ́pọ́ náà wà ní ààbò.