Àkópọ̀ Iṣẹ́ Àgbékalẹ̀
Àwọn Àwòrán Iṣẹ́: Lábẹ́ àwọn àwòrán CAD tí Ẹgbẹ́ A pèsè àwọn ìbéèrè ìmọ̀-ẹ̀rọ: Fífi iye ibi ìpamọ́ síló ≥agbára ìṣẹ̀dá sínú wákàtí kan
| Irú Iṣẹ́ | Ìlànà ìpele | Àkókò ẹ̀rọ | Iye ibi ipamọ/wakati | Iye awọn wayoyi | Ibeere |
| Àwo ìtẹ̀ SL-344 | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Ibamu |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Ibamu | |
| Àmì ìdábùú Orúka Méjì SL-74 | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Yíyàwòrán iṣẹ́, àwòṣe 3D
Ìṣètò Ètò
Àpèjúwe: Ìwọ̀n kíkún ti iṣẹ́ ilẹ̀ yóò wà lábẹ́ àgbékalẹ̀ rẹ̀.
Àkójọ Àwọn Ohun Èlò
Agbọ̀n fún ibi ìpamọ́ ìgbà díẹ̀ ti àwọn àwo ìpínyà
| S/N | Orúkọ | Nọmba awoṣe | Iye. | Àwọn Àkíyèsí |
| 1 | Àwọn Rọ́bọ́ọ̀tì | XB25 | 1 | Chenxuan (pẹ̀lú ara, àpótí ìṣàkóso àti olùṣàfihàn) |
| 2 | Rọ́bọ́ọ̀tì ẹ̀rọ | Ṣíṣe àtúnṣe | 1 | Chenxuan |
| 3 | Ipìlẹ̀ rọ́bọ́ọ̀tì | Ṣíṣe àtúnṣe | 1 | Chenxuan |
| 4 | Ètò Ìṣàkóso Mọ̀nàmọ́ná | Ṣíṣe àtúnṣe | 1 | Chenxuan |
| 5 | Gbigbe ẹrù | Ṣíṣe àtúnṣe | 1 | Chenxuan |
| 6 | Odi aabo | Ṣíṣe àtúnṣe | 1 | Chenxuan |
| 7 | Ẹrọ wiwa ipo fireemu ohun elo | Ṣíṣe àtúnṣe | 2 | Chenxuan |
| 8 | Férémù tí ń ṣófo | / | 2 | Ṣetán láti ọwọ́ Ẹgbẹ́ A |
Àpèjúwe: Táblì fi àkójọ ìṣètò ti ibi iṣẹ́ kọ̀ọ̀kan hàn.
Àpèjúwe ìmọ̀-ẹ̀rọ
Rọ́bọ́ọ̀tì oní-ìpele mẹ́fà XB25
Roboter XB25 als grundlegende paramita
| Nọmba awoṣe | Ipele ti Ominira | Ẹrù Ọwọ́ | Redisi iṣẹ ti o pọju | ||||||||
| XB25 | 6 | 25kg | 1617mm | ||||||||
| Ìgbésí ayé tí ó ṣe déédéé | Ara iwuwo | Ipele aabo | Ipo fifi sori ẹrọ | ||||||||
| ± 0.05mm | Nǹkan bíi 252kg | IP65 (IP67 ọwọ) | Ilẹ̀, tí a ti so mọ́lẹ̀ | ||||||||
| Orisun afẹfẹ ti a ṣepọ | Orísun Ìfihàn Tí A Ṣẹ̀pọ̀ | Agbara ti a fun ni agbara ti transformer | Olùdarí tó báramu | ||||||||
| Pípù afẹ́fẹ́ 2-φ8 (Igi 8, àfọ́fọ́ solenoid fún àṣàyàn) | Ifihan ikanni 24 (30V, 0.5A) | 9.5kVA | XBC3E | ||||||||
| Iwọ̀n ìṣípo | Iyara to pọ julọ | ||||||||||
| Ọ̀pá 1 | Ọ̀pá 2 | Ọ̀pá 3 | Ọ̀pá 4 | Ọ̀pá 5 | Ọ̀pá 6 | Ọ̀pá 1 | Ọ̀pá 2 | Ọ̀pá 3 | Ọ̀pá 4 | Ọ̀pá 5 | Ọ̀pá 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/S | 186°/S | 183°/S | 492°/S | 450°/S | 705°/S |
Rọ́bọ́ọ̀tì ẹ̀rọ
1. Apẹrẹ ibudo meji, ikojọpọ ti a ṣe pọ ati fifọ, ti o le ṣe iṣẹ atunkọ ni kiakia;
2. Ó kan àwọn iṣẹ́ ìfọmọ́ra tí a sọ pàtó nìkan, àti pé ìfọmọ́ra náà bá ìfọmọ́ra àwọn iṣẹ́ tí ó jọra mu láàrín ìwọ̀n kan pàtó mu nìkan;
3. Gbigbe agbara-pipa mu daju pe ọja naa ko ni subu ni igba diẹ, eyiti o jẹ ailewu ati igbẹkẹle;
4. Àwùjọ àwọn nọ́sísì pneumatic oníyára gíga lè pàdé iṣẹ́ fífún afẹ́fẹ́ ní ilé-iṣẹ́ ẹ̀rọ;
5. A gbọ́dọ̀ lo àwọn ohun èlò rírọ polyurethane fún fífọwọ́ mú kí a má baà fún iṣẹ́ náà ní ìfúnpọ̀;
6. Modulu isanpada le ṣe atunṣe ipo iṣẹ tabi awọn aṣiṣe ti ohun elo naa ati iyipada ti ifarada iṣẹ naa laifọwọyi.
7. Àwòrán náà wà fún ìtọ́kasí nìkan, àwọn kúlẹ̀kúlẹ̀ rẹ̀ sì wà lábẹ́ àwòrán gidi.
| Dátà Ìmọ̀-ẹ̀rọ* | |
| Nọmba Àṣẹ | XYR1063 |
| Láti so àwọn flanges pọ̀ gẹ́gẹ́ bí EN ISO 9409-1 | TK 63 |
| Ẹrù tí a gbani nímọ̀ràn [kg]** | 7 |
| Ìrìn àjò X/Y ààrín +/- (mm) | 3 |
| Agbára Ìdádúró Àárín (N) | 300 |
| Agbára Ìdádúró tí kìí ṣe ti àárín [N] | 100 |
| Ìfúnpá afẹ́fẹ́ tó pọ̀ jùlọ [ìwọ̀n] | 8 |
| Iwọn otutu iṣiṣẹ ti o kere julọ [°C] | 5 |
| Iwọn otutu iṣiṣẹ to ga julọ [°C] | +80 |
| Iwọn afẹ́fẹ́ tí a lò fún gbogbo ìyípo [cm3] | 6.5 |
| Àkókò ìfàsẹ́yìn [kg/cm2] | 38.8 |
| Ìwúwo [kg] | 2 |
| * Gbogbo data ni a wọn ni titẹ afẹfẹ 6 bar **Nígbà tí a bá péjọpọ̀ ní àárín gbùngbùn |
Módù ìsanpadà
Modulu isanpada le ṣe atunṣe ipo iṣẹ tabi awọn aṣiṣe ti ẹrọ naa ati iyipada ti ifarada iṣẹ naa laifọwọyi.
Gbigbe ati gbigbe laini
1. Ìlà gbígbé ẹrù àti gbígbé ẹrù gba ẹ̀wọ̀n ìpele kan ṣoṣo, pẹ̀lú agbára ìpamọ́ ńlá, iṣẹ́ ọwọ́ tí ó rọrùn àti iṣẹ́ iye owó gíga;
2. Iye awọn ọja ti a ṣe apẹrẹ fun wọn yoo pade agbara iṣelọpọ ti wakati kan. Labẹ ipo ifunni ọwọ deedee ni gbogbo iṣẹju 60, a le ṣe iṣẹ laisi pipade;
3. A kò fi àṣìṣe sí àwo ohun èlò náà, láti ran ìfọwọ́sowọ́pọ̀ lọ́wọ́ láti mú kí ó rọrùn, àti pé a gbọ́dọ̀ ṣe àtúnṣe sílo irinṣẹ́ fún àwọn iṣẹ́ tí ó yàtọ̀ síra pẹ̀lú ọwọ́;
4. A yan awọn ohun elo ti ko ni epo ati omi, ti ko ni idiwọ ija ati ti o lagbara pupọ fun atẹ ifunni ti silo naa, ati pe a nilo atunṣe ọwọ nigbati a ba n ṣe awọn ọja oriṣiriṣi;
5. Àwòrán náà wà fún ìtọ́kasí nìkan, àwọn kúlẹ̀kúlẹ̀ rẹ̀ sì gbọ́dọ̀ wà lábẹ́ àwòrán gidi.
Ètò Ìṣàkóso Mọ̀nàmọ́ná
1. Pẹ̀lú ìṣàkóso ètò àti ìbánisọ̀rọ̀ àmì láàárín àwọn ẹ̀rọ, títí bí àwọn sensọ̀, àwọn wáyà, ìdènà, àwọn ìyípadà, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ;
2. A ṣe ẹ̀rọ aládàáni náà pẹ̀lú fìtílà ìdágìrì aláwọ̀ mẹ́ta. Nígbà tí a bá ń ṣiṣẹ́ déédéé, fìtílà aláwọ̀ mẹ́ta náà máa ń yọ àwọ̀ ewé; tí ẹ̀rọ náà bá sì bàjẹ́, fìtílà aláwọ̀ mẹ́ta náà yóò máa fi fìtílà aláwọ̀ pupa hàn ní àkókò;
3. Àwọn bọ́tìnì ìdádúró pajawiri wà lórí àpótí ìṣàkóso àti àpótí ìfihàn robot náà. Tí pàjáwìrì bá ṣẹlẹ̀, a lè tẹ bọ́tìnì ìdádúró pajawiri láti ṣe ìdádúró pajawiri ètò náà kí a sì fi àmì ìdádúró itaniji ránṣẹ́ ní àkókò kan náà;
4. Nípasẹ̀ olùṣàfihàn, a lè ṣe àkójọ ọ̀pọ̀lọpọ̀ irú àwọn ètò ìṣàfilọ́lẹ̀, èyí tí ó lè bá àwọn ohun tí a béèrè fún ìtúnṣe ọjà mu àti fífi àwọn ọjà tuntun kún un;
5. Gbogbo awọn ifihan agbara idaduro pajawiri ti gbogbo eto iṣakoso ati awọn ifihan agbara interlock aabo laarin awọn ẹrọ processing thef ati awọn roboti ni a so mọ eto aabo ati iṣakoso ti a so pọ mọ nipasẹ eto iṣakoso;
6. Ètò ìṣàkóso náà ń rí ìsopọ̀ àmì láàárín àwọn ohun èlò ìṣiṣẹ́ bíi robot, àwọn ohun èlò ìfipamọ́, àwọn ohun èlò ìfipamọ́ àti àwọn irinṣẹ́ ẹ̀rọ ìṣiṣẹ́;
7. Eto irinṣẹ ẹrọ nilo lati ṣe iyipada ifihan agbara pẹlu eto robot.
Ohun èlò Ìṣiṣẹ́ Ẹ̀rọ (tí olùlò pèsè)
1. Ohun èlò ẹ̀rọ ìṣiṣẹ́ náà gbọ́dọ̀ ní ẹ̀rọ ìyọkúrò ërún aládàáṣe (tàbí láti nu ërún irin náà pẹ̀lú ọwọ́ àti déédéé) àti iṣẹ́ ṣíṣí àti pípa ilẹ̀kùn aládàáṣe (tí iṣẹ́ ṣíṣí àti pípa ilẹ̀kùn ẹ̀rọ bá wà);
2. Nígbà tí a bá ń lo irinṣẹ́ ẹ̀rọ, a kò gbà kí àwọn irin yípo àwọn iṣẹ́ náà, èyí tí ó lè ní ipa lórí bí àwọn robot ṣe ń dì mọ́ ara wọn àti bí wọ́n ṣe ń gbé àwọn iṣẹ́ náà sí ipò;
3. Ní ríronú nípa ṣíṣeéṣe kí àwọn ìdọ̀tí ërún máa jábọ́ sínú ẹ̀rọ ẹ̀rọ náà, Party B fi iṣẹ́ fífún afẹ́fẹ́ kún àwọn ẹ̀rọ robot náà.
4. Ẹgbẹ́ A gbọ́dọ̀ yan àwọn irinṣẹ́ tàbí ìmọ̀ ẹ̀rọ ìṣelọ́pọ́ tó yẹ láti rí i dájú pé irinṣẹ́ náà pẹ́ tàbí kí ó yí àwọn irinṣẹ́ padà láti ọwọ́ olùyípadà irinṣẹ́ inú irinṣẹ́ náà, kí ó má baà ní ipa lórí dídára ẹ̀rọ adaṣiṣẹ nítorí ìbàjẹ́ irinṣẹ́.
5. Ẹgbẹ́ B ni yóò ṣe ìgbékalẹ̀ ìbánisọ̀rọ̀ àmì láàárín irinṣẹ́ ẹ̀rọ àti robot, Ẹgbẹ́ A sì yóò pèsè àwọn àmì tó báramu ti irinṣẹ́ ẹ̀rọ bí ó ṣe yẹ.
6. Rọ́bọ́ọ̀tì náà máa ń gbé ipò tí kò dára nígbà tí ó bá ń yan àwọn ẹ̀yà ara rẹ̀, ohun èlò tí a fi ṣe ẹ̀rọ náà sì máa ń mú kí ipò rẹ̀ péye gẹ́gẹ́ bí ibi tí a ti ń tọ́ka sí iṣẹ́ náà.
Odi aabo
1. Ṣètò ọgbà ààbò, ilẹ̀kùn ààbò, ìdènà ààbò àti àwọn ẹ̀rọ mìíràn, kí o sì ṣe ààbò ìdènà tí ó yẹ.
2. A gbọ́dọ̀ gbé ìlẹ̀kùn ààbò sí ibi tí ó yẹ ní odi ààbò. Gbogbo ìlẹ̀kùn gbọ́dọ̀ ní àyípadà ààbò àti bọ́tìnì, bọ́tìnì àtúntò àti bọ́tìnì ìdádúró pajawiri.
3. Ilẹ̀kùn ààbò náà ní ìdè mọ́ ètò náà nípasẹ̀ ìdè ààbò (switch). Nígbà tí a bá ṣí ìlẹ̀kùn ààbò lọ́nà tí kò báradé, ètò náà dúró, ó sì fún ni ní ìkìlọ̀.
4. Àwọn ìgbésẹ̀ ààbò ń ṣe ìdánilójú ààbò àwọn òṣìṣẹ́ àti ohun èlò nípasẹ̀ ohun èlò àti sọ́fítíwètì.
5. Ẹgbẹ́ A fúnra rẹ̀ ló lè pèsè odi ààbò náà. A gbani nímọ̀ràn láti fi àwọ̀n tó ga dì í, kí a sì fi àwọ̀ yẹ́lò varnish ìkìlọ̀ aláwọ̀ ofeefee kùn ún.
Odi aabo
Títì ààbò
Ààbò Àyíká iṣẹ́ (tí Ẹgbẹ́ A pèsè)
| Ibi ti ina elekitiriki ti nwa | Ipese agbara: AC380V ±10% oni-waya mẹta, ibiti o ti n yipada folti ±10%, igbohunsafẹfẹ: 50HZ; Ipese agbara ti apoti iṣakoso robot gbọdọ ni iyipada afẹfẹ ominira; Kabinet iṣakoso robot gbọdọ wa ni ilẹ pẹlu resistance ilẹ ti o kere ju 10Ω lọ;Ijinna to munadoko laarin orisun agbara ati apoti iṣakoso ina robot gbọdọ wa laarin awọn mita marun. |
| Orísun afẹ́fẹ́ | Afẹ́fẹ́ tí a fi sínú rẹ̀ gbọ́dọ̀ jáde kúrò nínú omi, gáàsì àti àwọn ohun ìdọ̀tí, àti pé ìfúnpá tí a bá fi sínú rẹ̀ lẹ́yìn tí ó bá ti kọjá FRL yóò jẹ́ 0.5~0.8Mpa; Ìjìnnà tí ó gbéṣẹ́ láàárín orísun afẹ́fẹ́ àti ara robot náà gbọ́dọ̀ wà láàrín mítà márùn-ún. |
| Ìpìlẹ̀ | Fi ilẹ̀ símẹ́ǹtì ìbílẹ̀ ti ibi iṣẹ́ Party A ṣe ìtọ́jú rẹ̀, kí a sì fi àwọn bẹ́líìtì ìfàsẹ́yìn so ìpìlẹ̀ ohun èlò kọ̀ọ̀kan mọ́ ilẹ̀; Agbára símẹ́ǹtì: 210 kg/cm2; Sísanra símẹ́ǹtì: Ju 150 mm lọ;Àìdọ́gba ìpìlẹ̀: Kéré ju ± 3mm lọ. |
| Àwọn Ipò Àyíká | Iwọn otutu ayika: 0~45 ℃; Ọriniinitutu ibatan: 20% ~ 75%RH (a ko gba laaye lati fa omi); Iyara gbigbọn: Kere ju 0.5G lọ. |
| Onírúurú | Yẹra fún àwọn gáàsì àti omi tó lè jóná tàbí tó lè ba nǹkan jẹ́, má sì fọ́n epo, omi, eruku, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ sí orísun ariwo iná mànàmáná. |
