Project Akopọ
Awọn iyaworan Iṣẹ: Koko-ọrọ si awọn iyaworan CAD ti a pese nipasẹ Party A Awọn ibeere Imọ-ẹrọ: Ikojọpọ iye ibi ipamọ silo ≥ agbara iṣelọpọ ni wakati kan
| Workpiece Iru | Sipesifikesonu | Akoko ẹrọ | Iye ti ipamọ / wakati | Nọmba ti onirin | Ibeere |
| SL-344 tẹ awo | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Ni ibamu |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Ni ibamu | |
| SL-74 Double Oruka mura silẹ | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
iyaworan Workpiece, 3D awoṣe
Ifilelẹ ero
Apejuwe: Iwọn alaye ti iṣẹ ilẹ yoo jẹ koko-ọrọ si apẹrẹ.
Equipment Akojọ
Agbọn fun igba diẹ ipamọ ti awọn farahan ipin
| S/N | Oruko | Awoṣe No. | Opoiye. | Awọn akiyesi |
| 1 | Awọn roboti | XB25 | 1 | Chenxuan (pẹlu ara, minisita iṣakoso ati olufihan) |
| 2 | Robot tong | Isọdi | 1 | Chenxuan |
| 3 | Robot ipilẹ | Isọdi | 1 | Chenxuan |
| 4 | Itanna Iṣakoso System | Isọdi | 1 | Chenxuan |
| 5 | Gbigbe gbigbe | Isọdi | 1 | Chenxuan |
| 6 | odi odi | Isọdi | 1 | Chenxuan |
| 7 | Ẹrọ wiwa ipo fireemu ohun elo | Isọdi | 2 | Chenxuan |
| 8 | Blanking fireemu | / | 2 | Ti pese sile nipasẹ Party A |
Apejuwe: Tabili n ṣe afihan atokọ iṣeto ti ibi-iṣẹ kọọkan.
Imọ apejuwe
Six-apa robot XB25
Roboter XB25 als grundlegende paramita
| Awoṣe No. | Ìyí ti Ominira | Fifuye ọwọ | O pọju rediosi ṣiṣẹ | ||||||||
| XB25 | 6 | 25kg | 1617mm | ||||||||
| Titun ipo deede | Iwọn ara | Ipele Idaabobo | Ipo fifi sori ẹrọ | ||||||||
| ± 0.05mm | Isunmọ.252kg | IP65(Ọwọ IP67) | Ilẹ, ti daduro | ||||||||
| Ese air orisun | Orisun ifihan agbara Iṣọkan | Ti won won agbara ti transformer | Adarí ti o baamu | ||||||||
| 2-φ8 paipu afẹfẹ (ọpa 8, àtọwọdá solenoid fun aṣayan) | 24-ikanni ifihan agbara ( 30V, 0.5A) | 9.5kVA | XBC3E | ||||||||
| Ibiti o ti išipopada | Iyara ti o pọju | ||||||||||
| Igi 1 | Igi 2 | Igi 3 | Igi 4 | Igi 5 | Igi 6 | Igi 1 | Igi 2 | Igi 3 | Igi 4 | Igi 5 | Igi 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | + 360°/-360° | 204°/S | 186°/S | 183°/S | 492°/S | 450°/S | 705°/S |
Robot tong
1. Apẹrẹ ibudo-meji, ikojọpọ iṣọpọ ati ofo, ni anfani lati mọ iṣẹ ṣiṣe atunbere ni iyara;
2. Nikan wulo lati dimole workpieces ti pàtó kan sipesifikesonu, ati awọn tong jẹ nikan ni ibamu pẹlu awọn clamping ti iru workpieces laarin kan awọn ibiti;
3. Idaduro agbara-pipa ni idaniloju pe ọja naa kii yoo ṣubu ni igba diẹ, eyiti o jẹ ailewu ati igbẹkẹle;
4. Ẹgbẹ kan ti awọn nozzles pneumatic ti o ga julọ le pade iṣẹ fifun afẹfẹ ni ile-iṣẹ ẹrọ;
5. Awọn ohun elo asọ ti polyurethane yoo ṣee lo fun awọn ika ọwọ lati yago fun pinching ti workpiece;
6. Awọn biinu module le laifọwọyi isanpada workpiece ipo tabi awọn aṣiṣe ti imuduro ati awọn iyatọ ti workpiece ifarada.
7. Aworan naa jẹ fun itọkasi nikan, ati awọn alaye yoo wa labẹ apẹrẹ gangan.
| Data Imọ-ẹrọ* | |
| Bere fun No. | XYR1063 |
| Lati so awọn flanges ni ibamu si EN ISO 9409-1 | TK63 |
| Ti ṣe iṣeduro fifuye [kg] *** | 7 |
| Irin-ajo aksi X/Y +/- (mm) | 3 |
| Agbara Idaduro aarin (N] | 300 |
| Agbara Idaduro ti kii ṣe aarin [N] | 100 |
| Titẹ afẹfẹ ti o pọju [ọpa] | 8 |
| Iwọn otutu iṣẹ ti o kere ju [°C] | 5 |
| Iwọn otutu iṣẹ ti o pọju [°C] | +80 |
| Iwọn afẹfẹ ti o jẹ fun iyipo kan [cm3] | 6.5 |
| Akoko inertia [kg/cm2] | 38.8 |
| iwuwo [kg] | 2 |
| * Gbogbo data jẹ iwọn ni titẹ afẹfẹ 6 bar ** Nigbati a ba pejọ ni aarin |
Biinu module
Awọn biinu module le laifọwọyi isanpada workpiece aye tabi awọn aṣiṣe ti imuduro ati awọn iyatọ ti workpiece ifarada.
Ikojọpọ ati laini gbigbe
1. Ikojọpọ ati laini gbigbe gba ọna gbigbe ẹyọkan-Layer gbigbe, pẹlu agbara ipamọ nla, iṣẹ afọwọṣe irọrun ati iṣẹ idiyele giga;
2. Iwọn apẹrẹ ti awọn ọja ti a gbe yoo pade agbara iṣelọpọ ti wakati kan.Labẹ ipo ti ifunni afọwọṣe deede ni gbogbo iṣẹju 60, iṣẹ laisi tiipa le ṣee ṣe;
3. Atẹwe ohun elo jẹ aṣiṣe-aṣiṣe, lati ṣe iranlọwọ ṣofo ti o rọrun ni ọwọ, ati ohun elo silo fun awọn iṣẹ ṣiṣe ti awọn pato pato yoo ni atunṣe pẹlu ọwọ;
4. Epo ati omi sooro, egboogi-ija ati awọn ohun elo ti o ga julọ ni a yan fun atẹ ifunni ti silo, ati pe a nilo atunṣe afọwọṣe nigbati o nmu awọn ọja ti o yatọ;
5. Aworan naa jẹ fun itọkasi nikan, ati awọn alaye yoo wa labẹ apẹrẹ gangan.
Itanna Iṣakoso System
1. Pẹlu iṣakoso eto ati ibaraẹnisọrọ ifihan agbara laarin ẹrọ, pẹlu awọn sensọ, awọn kebulu, trunking, awọn iyipada, bbl;
2. Ẹrọ aifọwọyi ti a ṣe apẹrẹ pẹlu atupa itaniji awọ mẹta.Lakoko iṣẹ ṣiṣe deede, atupa awọ mẹta n ṣe afihan alawọ ewe;ati pe ti ẹyọ naa ba kuna, atupa awọ mẹta yoo han itaniji pupa ni akoko;
3. Awọn bọtini idaduro pajawiri wa lori minisita iṣakoso ati apoti ifihan ti roboti.Ni ọran ti pajawiri, bọtini idaduro pajawiri le ṣee tẹ lati mọ iduro pajawiri eto ati firanṣẹ ifihan agbara itaniji ni akoko kanna;
4. Nipasẹ olufihan, a le ṣajọ ọpọlọpọ awọn eto ohun elo, eyi ti o le pade awọn ibeere ti isọdọtun ọja ati fifi awọn ọja titun kun;
5. Gbogbo awọn ifihan agbara idaduro pajawiri ti gbogbo eto iṣakoso ati awọn ifihan agbara interlock aabo laarin awọn ohun elo iṣelọpọ ati awọn roboti ti wa ni asopọ si eto aabo ati iṣakoso interlocked nipasẹ eto iṣakoso;
6. Eto iṣakoso n ṣe akiyesi asopọ ifihan agbara laarin awọn ẹrọ ti n ṣiṣẹ gẹgẹbi awọn roboti, awọn silos ikojọpọ, awọn tongs ati awọn irinṣẹ ẹrọ;
7. Ẹrọ ọpa ẹrọ nilo lati mọ iyipada ifihan agbara pẹlu eto roboti.
Irinṣẹ Ẹrọ (ti a pese nipasẹ olumulo)
1. Ẹrọ ẹrọ ẹrọ ẹrọ yoo wa ni ipese pẹlu ẹrọ yiyọ kuro laifọwọyi (tabi lati nu awọn eerun irin pẹlu ọwọ ati ni deede) ati ṣiṣi ilẹkun laifọwọyi ati iṣẹ-iṣiro (ti o ba wa ni ṣiṣi ilẹkun ẹrọ ati iṣẹ-iṣiro);
2. Lakoko iṣẹ ohun elo ẹrọ, awọn eerun irin ko gba ọ laaye lati fi ipari si awọn ohun elo iṣẹ, eyiti o le ni ipa lori didi ati gbigbe awọn iṣẹ ṣiṣe nipasẹ awọn roboti;
3. Ṣiyesi pe o ṣeeṣe ti awọn idoti ërún ti o ṣubu sinu apẹrẹ ti ẹrọ ẹrọ, Party B ṣe afikun iṣẹ fifun afẹfẹ si awọn tongs robot.
4. Party A yoo yan awọn irinṣẹ ti o yẹ tabi imọ-ẹrọ iṣelọpọ lati rii daju igbesi aye ọpa ti o tọ tabi awọn irinṣẹ iyipada nipasẹ oluyipada ọpa inu ohun elo ẹrọ, nitorinaa lati yago fun ni ipa lori didara ẹrọ adaṣe nitori wiwọ ọpa.
5. Ibaraẹnisọrọ ifihan agbara laarin ẹrọ ẹrọ ati robot yoo jẹ imuse nipasẹ Party B, ati Party A yoo pese awọn ifihan agbara ti o yẹ ti ẹrọ ẹrọ bi o ṣe nilo.
6. Robot naa n ṣe ipo ti o ni inira nigbati o ba n gbe awọn ẹya, ati imuduro ti ẹrọ ẹrọ ṣe akiyesi ipo deede ni ibamu si aaye itọkasi iṣẹ-ṣiṣe.
odi odi
1. Ṣeto odi aabo, ẹnu-ọna aabo, titiipa aabo ati awọn ẹrọ miiran, ati gbe aabo interlocking pataki.
2. A gbọdọ ṣeto ẹnu-ọna aabo ni ipo to dara ti odi aabo.Gbogbo awọn ilẹkun gbọdọ wa ni ipese pẹlu iyipada ailewu ati bọtini, bọtini atunto ati bọtini idaduro pajawiri.
3. Ilẹkun aabo ti wa ni titiipa pẹlu eto nipasẹ titiipa aabo (yipada).Nigbati ẹnu-ọna aabo ba ṣii ni aiṣedeede, eto naa duro yoo fun itaniji.
4. Awọn ọna aabo aabo ṣe iṣeduro aabo ti oṣiṣẹ ati ẹrọ nipasẹ hardware ati sọfitiwia.
5. Awọn ailewu odi le ti wa ni pese nipa Party A ara.O ti wa ni niyanju lati weld pẹlu ga-didara akoj ati kun pẹlu ofeefee Ikilọ stoving varnish lori dada.
odi odi
Titiipa aabo
Odi aabo Ayika Ṣiṣẹ (ti a pese nipasẹ Party A)
| Ibi ti ina elekitiriki ti nwa | Ipese agbara: Awọn okun waya mẹrin-mẹta AC380V ± 10%, iwọn iyipada foliteji ± 10%, igbohunsafẹfẹ: 50HZ;Ipese agbara ti minisita iṣakoso robot yoo ni ipese pẹlu iyipada afẹfẹ ominira;minisita Iṣakoso Robot gbọdọ wa ni ti ilẹ pẹlu grounding resistance kere ju 10Ω;Ijinna to munadoko laarin orisun agbara ati minisita iṣakoso ina robot yoo wa laarin awọn mita 5. |
| Air orisun | Afẹfẹ fisinuirindigbindigbin yoo wa ni filtered jade ti omi, gaasi ati impurities, ati awọn ti o wu titẹ lẹhin ran nipasẹ FRL yio jẹ 0.5 ~ 0.8Mpa;Ijinna to munadoko laarin orisun afẹfẹ ati ara robot yoo wa laarin awọn mita 5. |
| Ipilẹṣẹ | Toju pẹlu mora simenti pakà ti Party A ká onifioroweoro, ati awọn fifi sori mimọ mimọ ti kọọkan ẹrọ yoo wa ni titunse si ilẹ pẹlu imugboroosi boluti;Agbara ti nja: 210 kg / cm2; Sisanra ti nja: Diẹ ẹ sii ju 150 mm;Aidogba ipilẹ: Kere ju ± 3mm. |
| Awọn ipo Ayika | Iwọn otutu ibaramu: 0 ~ 45 ℃; Ọriniinitutu ibatan: 20% ~ 75% RH (ko si isunmi laaye);Isare gbigbọn: Kere ju 0.5G. |
| Oriṣiriṣi | Yago fun ina ati awọn gaasi ti o bajẹ ati awọn ṣiṣan, ati ma ṣe fi epo, omi, eruku, ati bẹbẹ lọ;Maṣe sunmọ orisun ti ariwo itanna. |