Ọ̀ràn tí mo fẹ́ pín pẹ̀lú yín lónìí ni ibi iṣẹ́ ìkójọ àti ìtújáde ohun èlò ẹ̀rọ ìlù brek. Iṣẹ́ yìí gba robot ìtọ́jú, ó ń gba àwọn ohun èlò láti inú ìlà fífún ni oúnjẹ, ó ń ṣètò ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́, ó ń yí i padà, ó ń fi kún ìkójọ àti ìtújáde ohun èlò ẹ̀rọ náà, ó sì ń fọ ìtújáde náà mọ́ lẹ́yìn ìwádìí ìwọ̀nba dynamic.
Iṣoro iṣẹ akanṣe naa, iwuwo iṣẹ naa tobi pupọ, ibeere deedee ṣiṣe naa ga, ọkọ ayọkẹlẹ inaro ati ipo sisẹ inaro yatọ, ti o yorisi itọsọna oriṣiriṣi ti agekuru naa, iwulo lati yi pada, dada sisẹ ko nilo awọn eerun irin.
Ohun pàtàkì nínú iṣẹ́ náà ni pé, àwọn apá ni a ń ṣàkóso àwọn ìlà ìrù àti ìrù tí a fi ń kó ẹrù, èyí tí ó lè mú kí àṣírí pọ̀ sí i, kí ó sì dènà ìkọlù iṣẹ́ tí a ti ṣe àgbékalẹ̀ náà kí ó má baà ní ipa lórí dídára iṣẹ́ náà. Rọ́bọ́ọ̀tì náà gba ìkọ́ mẹ́ta tí ó wà ní ipò méjì nínú àti lóde, àti ìkọ́ méjì tí ó ń yí padà ní ìta, èyí tí kì í ṣe pé ó lè ṣe àgbékalẹ̀ àti ìrù tí a fi ń kó ẹrù nìkan, ṣùgbọ́n ó tún lè rí i dájú pé ó péye láti kó ẹrù àti ìrù tí a fi ń kó ẹrù. Fi afẹ́fẹ́ tí ó ga kún òrùka tí ń fẹ́ kí ó yanjú àwọn fíìmù irin tí ó kù àti omi tí a fi ń gé kúrò lórí ojú iṣẹ́ náà.
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Oṣù Kejìlá-18-2023
