Ọran ti Mo fẹ lati pin pẹlu rẹ loni ni iṣẹ ikojọpọ ati ṣiṣi silẹ ti ohun elo ẹrọ ilu biriki. Ise agbese yii gba roboti mimu, mu awọn ohun elo lati laini rola ifunni, ṣeto ọkọ ayọkẹlẹ, yiyi pada, fifi ikojọpọ ati ikojọpọ ohun elo ẹrọ, ati mimu gbigba silẹ lẹhin wiwa iwọntunwọnsi agbara.
Iṣoro iṣẹ akanṣe naa, iwuwo ti iṣẹ-ṣiṣe jẹ iwọn ti o tobi pupọ, ibeere deede sisẹ jẹ giga, ọkọ ayọkẹlẹ inaro ati ipo sisẹ inaro yatọ, Abajade ni itọsọna oriṣiriṣi ti agekuru, iwulo lati yipada, dada sisẹ ko nilo awọn eerun irin.
Saami ti ise agbese na, ikojọpọ ati awọn laini gbigbe gbigbe ni iṣakoso nipasẹ awọn apakan, eyiti o le mu kaṣe pọ si ati ṣe idiwọ ikọlu ti iṣẹ ṣiṣe ti iṣelọpọ lati ni ipa lori didara sisẹ dada. Imudani robot gba ipo ilọpo meji awọn claws inu ati agekuru ita, ati yiyi awọn claws meji ni ita agekuru, eyiti ko le ṣe akiyesi ikojọpọ ati gbigbe ọkọ ayọkẹlẹ nikan, ṣugbọn tun rii daju deede ti ikojọpọ ati gbigbe. Ṣafikun iwọn titẹ giga fifun afẹfẹ lati yanju awọn ifasilẹ irin ti o ku ati gige ito lori dada ti workpiece.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu kejila-18-2023