Lónìí, ọ̀ràn tí mo fẹ́ pín pẹ̀lú yín ni iṣẹ́ àgbékalẹ̀ bearing base stand plus. Iṣẹ́ àgbékalẹ̀ yìí gba roboti tí a fi ń darí àti ground rail, ó gba ètò ìrísí láti parí ìdìpọ̀ aládàáṣe, ìtòlẹ́sẹẹsẹ aládàáṣe, ó sì parí iṣẹ́ gbígbé àti ṣíṣí ẹrù ọkọ̀ àti ẹ̀rọ tí a fi ń ṣe iṣẹ́ ẹ̀rọ.
Awọn iṣoro iṣẹ akanṣe:ohun èlò iṣẹ́ náà fún gbígbé gbogbo àkọlé ọwọ́, ẹrù kọ̀ọ̀kan ní àwọn ìpele 5-8, ipò ìbátan iṣẹ́ náà àti Angle kò dúró ṣinṣin, irinṣẹ́ ẹ̀rọ inaro láti rí i dájú pé Angle kan náà ni.
Ohun pàtàkì nínú iṣẹ́ náà:Ipo gbigbe ti robot naa gba ẹrọ opin atẹ lati ṣe ipo ti o nipọn ti gbogbo ohun elo atilẹyin. Eto iran 2D ni a fi kun si opin iwaju ti mimu robot naa, eyiti o le wa aarin ohun elo naa ninu atẹ naa laifọwọyi ki o si mu ohun elo fun kẹkẹ-ẹrù naa. Ni opin ilana ọkọ inaro, ṣafikun eto wiwo 2D ati ẹrọ turntable servo, ṣe atunṣe igun ti iṣẹ naa ki o ṣafikun awọn ohun elo si inaro. Nipasẹ ifowosowopo ti eto iran ati eto iṣakoso servo, deede ẹrọ naa.
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Oṣù Kejìlá-21-2023
