Loni, ọran ti Mo fẹ pin pẹlu rẹ ni ipilẹ ti o duro pẹlu iṣẹ akanṣe. Ise agbese yii gba roboti mimu ati iṣinipopada ilẹ, gba eto wiwo lati pari iṣakojọpọ laifọwọyi, titete adaṣe, ati pari iṣẹ ikojọpọ laifọwọyi ati ikojọpọ ti ọkọ ayọkẹlẹ ti o duro pẹlu iṣelọpọ ohun elo ẹrọ.
Awọn iṣoro iṣẹ akanṣe:Awọn ohun elo iṣẹ fun ibi-afọwọṣe ti gbogbo akọmọ, fifuye kọọkan awọn ipele 5-8, ipo ibatan iṣẹ ati Angle ko wa titi, ohun elo ẹrọ inaro lati rii daju pe igun kanna.
Pataki ise agbese:ipo ikojọpọ ti robot gba ẹrọ opin atẹ lati ṣe ipo isokuso ti gbogbo ohun elo atilẹyin. Eto iran 2D ti wa ni afikun si opin iwaju ti imudani roboti, eyiti o le rii ile-iṣẹ ohun elo laifọwọyi ni atẹ ki o gba ohun elo fun rira naa. Ni ẹhin ẹhin ilana ilana ọkọ inaro, ṣafikun eto wiwo 2D ati ẹrọ turntable servo, ṣe atunṣe Igun ti iṣẹ-ṣiṣe ki o ṣafikun awọn ohun elo si inaro. Nipasẹ ifowosowopo ti eto iran ati eto iṣakoso servo, deede ti ẹrọ naa.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu kejila-21-2023