1. Apẹrẹ Eto Cantilever:
Apẹẹrẹ cantilever naa fun robot laaye lati gbe lori ibiti o tobi laarin aaye kekere kan, ti o rọrun lati de awọn iṣẹ-ṣiṣe ni awọn ipo oriṣiriṣi. Apẹrẹ yii jẹ ki ilana alurinmorin naa rọ diẹ sii o si dara fun awọn apakan ti o ni awọn apẹrẹ ati awọn pato oriṣiriṣi.
2. Alurinmorin to munadoko:
Rọ́bọ́ọ̀tì náà lè ṣàkóso ipa ọ̀nà ìsopọ̀mọ́ra àti dídára ìsopọ̀mọ́ra, èyí tí yóò dín àṣìṣe àti àìbáramu ènìyàn kù. Àpapọ̀ ìṣètò cantilever pẹ̀lú rọ́bọ́ọ̀tì náà mú kí iṣẹ́ ọnà yíyípadà kíákíá, ó mú kí iṣẹ́ ọnà náà ṣiṣẹ́ dáadáa, ó sì ń rí i dájú pé ó dára fún gbogbo ìsopọ̀ ìsopọ̀mọ́ra.
3. Mimu Iṣẹ-ṣiṣe Ti o Rọrun:
Àwọn ibi iṣẹ́ ìgbóná Cantilever sábà máa ń ní ètò tàbí àwọn ohun èlò ìgbóná tí a lè lò láti fi ṣe iṣẹ́ aládàáṣe, èyí tí ó ń jẹ́ kí àwọn àtúnṣe bá ìwọ̀n àti bí iṣẹ́ náà ṣe nílò. Èyí ń rí i dájú pé iṣẹ́ kékeré àti iṣẹ́ ńlá ti parí dáadáa.