Rọ́bọ́ọ̀tì Ìrìnnà Àjọṣepọ̀

Ifihan kukuru ti ọja naa

Rọ́bọ́ọ̀tì Fanuc ajùmọ̀ṣepọ̀, pẹ̀lú ẹrù gíga rẹ̀, ìṣeéṣe gíga àti ìfọwọ́sowọ́pọ̀ ààbò rẹ̀, ti diojutu to munadokofun awọn ipo iṣakoso ile-iṣẹ:

Ó lè parí ìdìpọ̀, ṣíṣí àti gbígbé àwọn ohun èlò bíi káàdì àti àwọn ẹ̀yà ara láìfọwọ́sí,

ṣe idanimọ ipo awọn ohun elo ni deede nipasẹ itọsọna wiwo,àti

yẹra fún mímú ìbàjẹ́ pẹ̀lú iṣẹ́ ìṣàkóso agbára;

PE WA

Àlàyé Ọjà

Àwọn àmì ọjà

Pàtàkì:

Irú		CRX-10iA/L
Max paylbad		10kg
Àtúnṣe		±0.03mm
Ààlà tó ga jùlọ		1418mm
Ipò Ìṣípopo	J1	±180°
	J2	+90°, -170°
	J3	+150°, -90°
	J4	±180°
	J5	+145°, -160°
	J6	±360°
Iyara to pọ julọ	J1	200°/s
	J2	200°/s
	J3	220°
	J4	400°/s
	J5	430°/s
	J6	720°/s
Àkókò ìṣẹ́jú	J4	23Nm
	J5	20Nm
	J6	9Nm
Agbára Ọwọ́ Tí A Lè Gba Láyè	J4	0.4kg²
	J5	0.38kg²
	J6	0.1kg²
Ìwúwo		130kg
IPGrade (ọwọ́)		IP67
Ọ̀nà ìtọ́sọ́nà		awọn okun waya ti a ṣe sinu

Iṣẹ́:

1. Àwọn ìṣẹ̀lẹ̀ ìlò
• Ìsopọ̀mọ́ra àti ìsopọ̀mọ́ra: A lè lo àwọn róbọ́ọ̀tì fún ìsopọ̀mọ́ra aládàáṣe fún àwọn ẹ̀yà ara. Ìpele gíga àti agbára ẹrù rẹ̀ mú kí ó lè gbé àwọn irinṣẹ́ ìsopọ̀mọ́ra àti ṣe àwọn iṣẹ́ pàtó.
•Iṣẹ́ ìṣàkójọpọ̀: Nínú àwọn ìlà ìṣàkójọpọ̀ aládàáṣe, a lè lo SR12A láti ṣe ìṣàkójọpọ̀ àwọn ẹ̀yà ara pàtó, títí bí ìtò tí ó péye ti àwọn ètò ìgbékalẹ̀, àwọn férémù ara, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ, fífún skru, àti àwọn iṣẹ́ mìíràn.
• Mimu ati Tujade: O le ṣakoso awọn iṣẹ ṣiṣe ti awọn paati ọkọ ayọkẹlẹ daradara, gẹgẹbi gbigbe awọn ẹya eru lati ibi kan lori laini iṣelọpọ si omiiran.
Àwọn ipò ìlò bí iṣẹ́ ṣíṣe ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ àti ìpéjọpọ̀, àwọn ilé iṣẹ́ ẹ̀rọ itanna àti semiconductor, iṣẹ́ ṣíṣe déédéé, àti iṣẹ́ àgbékalẹ̀ ìṣiṣẹ́ nínú iṣẹ́ 3C

2 Agbara ẹrù giga
• Ẹrù tó pọ̀ jùlọ: SR12A lè gbé ẹrù tó pọ̀ jùlọ tó 12kg. Ó yẹ fún lílò ní àwọn ipò tí a nílò láti gbé àwọn nǹkan tó wúwo, ó ń bá bí a ṣe ń mú àwọn nǹkan tó wúwo àti bí a ṣe ń kó wọn jọ lórí àwọn ìlà iṣẹ́ àgbékalẹ̀ aládàáṣe mu.

3 Ere idaraya ti o rọrun ati aaye iṣẹ ti o gbooro
• Ìwọ̀n iṣẹ́ tó tóbi: Ìwọ̀n iṣẹ́ tó pọ̀ jùlọ ti SR12A jẹ́ mítà 1.46, èyí tó lè bo gbogbo ibi iṣẹ́ tó pọ̀, tó sì yẹ fún àwọn ìlà iṣẹ́ aládàáni tó tóbi.
•Ìwọ̀n òmìnira mẹ́fà: SR12A ní agbára láti gbé ní ìwọ̀n òmìnira mẹ́fà, ó sì lè ṣe àwọn ìgbésẹ̀ tó díjú bíi yíyípo, sókè àti ìsàlẹ̀, òsì àti ọ̀tún, ní ṣíṣe àtúnṣe sí onírúurú iṣẹ́ tó yẹ kí a ṣe.