


Ifowopamọ kun
Ohun elo kikun kekere ati fẹẹrẹ wa
awọn eroja n jẹ ki a ṣe ilana awọn awọ pataki
Àwọn ohun èlò bíi àwọn ẹ̀rọ ìfọ́mọ́, tó súnmọ́ 15 cm sí i
ọrùn ọwọ́. Èyí dín àwọ̀ àti ìdọ̀tí omi kù
lakoko iyipada awọ pataki.
A ti so awọn ohun elo ilana pọ mọ ninu
IRB 5500 FlexPainter ni afikun si kikun ti a ṣe sinu rẹ
ìṣàkóso iṣẹ́ (ohun èlò àti sọ́fítíwọ́ọ̀kì). IRC5P
ń ṣàkóso ilana kikun ati roboti naa
išipopada ki o le gbadun awọn ifowopamọ to ṣe pataki.
Agbara nipasẹ IPS
Iṣẹ́ “títẹ̀-jáde” tí a ṣepọ nínú ètò IPS
jẹ́ ohun pàtàkì kan tó ń jẹ́ kí a dín ìṣòro náà kù
kun paapaa siwaju sii. Eto ipilẹ ti IPS jẹ
ti a ṣe lori apapọ iṣakoso ilana ati išipopada
iṣakoso bi ọkan, eyi jẹ ki eto eto naa rọrun
ó sì mú kí a lè fi owó pamọ́ gidi àti pé a lè ṣe iṣẹ́ náà dáadáa.
A ṣe é fún kíkùn
Awọn ojutu boṣewa gba iyipada awọ laaye
Àwọn fáfù fún àwọn àwọ̀ tó tó 32* pẹ̀lú ìṣàn, tí a ti ṣepọ
nínú apá ìṣiṣẹ́ ti robot náà. Bákan náà, àwọn ẹ̀rọ fifa méjì,
tí a fi ẹ̀rọ servo tí a ti ṣepọ ṣe, àwọn fáfà awakọ̀ 64, ń wakọ̀,
iṣakoso atomizer pẹlu afẹ́fẹ́ apẹrẹ meji ati lupu pipade
ilana, ilana iyipo pipade ti iyara agogo ati
Iṣakoso folti giga - gbogbo rẹ ti a ti sopọ patapata. Awọn ojutu
fún àwọ̀ tí a fi omi kùn àti èyí tí a fi omi kùn wà.
Jọwọ ṣe akiyesi pe diẹ sii wa lori ibeere pataki