Project ibeere
Ìfilélẹ Ìwò&3D Awoṣe
Akiyesi: Aworan ti ero naa jẹ lilo nikan fun apejuwe akọkọ ati pe ko ṣe aṣoju eto ti ara ti ohun elo. Iwọn pato ni yoo pinnu ni ibamu si awọn ipo aaye alabara.
Ise ti ara iyaworan & awoṣe 3D
Iyaworan ti ara Workpiece & awoṣe 3D
Ifilelẹ ero
Ṣiṣan iṣẹ
Awọn ipo fun iṣẹ iṣẹ
(1) Pẹlu ọwọ gbe iṣẹ iṣẹ ni ipo ipo ati ṣatunṣe ni ibamu si awọn ibeere.
(2) Lẹhin ti gbogbo awọn ẹrọ ti wa ni titan ati pe ko si itaniji ti o han, murasilẹ fun fifi sori ẹrọ.
(3) Robot duro ni ipilẹṣẹ iṣẹ, ati eto ṣiṣe ti robot jẹ eto iṣelọpọ ti o baamu.
Alurinmorin ilana ti apo subassembly
1. Fi sori ẹrọ pẹlu ọwọ awọn ẹya marun ti awọn apa apo ni ẹgbẹ A.
2. Pada si agbegbe ailewu pẹlu ọwọ ki o bẹrẹ bọtini dimole silinda lati mu iṣẹ iṣẹ pọ.
3. Awọn positioner n yi titi ti robot lori ẹgbẹ B bẹrẹ alurinmorin.
4. Ọwọ ya si isalẹ awọn workpieces welded lori ẹgbẹ A, ati ki o si marun tosaaju ti ilu awọn ẹya ara.
5. Ọmọ awọn isẹ ti awọn loke ìjápọ.
Awọn alurinmorin akoko fun kọọkan ṣeto ti awọn apa aso jẹ 3min (pẹlu akoko fifi sori), ati awọn alurinmorin akoko ti 10 tosaaju jẹ 30min.
Alurinmorin ilana ti ifibọ awo ijọ + apa aso
1. Fi sori ẹrọ pẹlu ọwọ fi sori ẹrọ awo ifibọ ti o ti ṣaju-tokasi lori ipo iru L ni ẹgbẹ A.
2. Bẹrẹ bọtini robot alurinmorin ifibọ awo ijọ (15min / ṣeto). 3.
3. Fi sori ẹrọ pẹlu ọwọ awọn ẹya alaimuṣinṣin ti apejọ apo lori ipo L-iru ni ẹgbẹ B.
4. Robot naa tẹsiwaju lati weld apejọ apo lẹhin alurinmorin apejọ awo ti a fi sii (alurinmorin apo fun 10min + fifi sori ẹrọ afọwọṣe ti workpiece ati alurinmorin iranran robot fun 5min)
5. Yọ apejọ awo ti a fi sii pẹlu ọwọ.
6. Alurinmorin afọwọṣe ti apejọ awo ti a fi sii (yiyọ-iṣaro alurinmorin aaye laarin 15min)
7. Fi sori ẹrọ pẹlu ọwọ fi sori ẹrọ awo ifibọ ti o ti ṣaju-tokasi lori ipo iru L ni ẹgbẹ A.
8. Yọ awọn welded apo ijọ ki o si fi awọn apoju awọn ẹya ara
9. Ọmọ awọn isẹ ti awọn loke ìjápọ.
Akoko ipari alurinmorin ti awo ifibọ jẹ 15min + akoko ipari alurinmorin ti apejọ apo jẹ 15min.
Lapapọ akoko 30min
Ifihan ti Tong Iyipada Device
Akoko alurinmorin ti robot ni lilu ti a mẹnuba loke jẹ to julọ laisi idaduro. Gẹgẹbi awọn wakati 8 fun ọjọ kan ati awọn oniṣẹ meji, abajade ti awọn apejọ meji lapapọ awọn eto 32 fun ọjọ kan.
Lati mu iṣẹjade pọ si:
Robot kan ti wa ni afikun si ipo ipo-ọna mẹta ni ibudo subssembly apo ati yipada si alurinmorin ẹrọ ilọpo meji. Ni akoko kanna, apejọ awo ti a fi sinu + ibudo apejọ apo tun nilo lati ṣafikun awọn eto meji ti ipo L-type ati ọkan ti roboti. Ni ọjọ 8-wakati kan ati ipilẹ awọn oniṣẹ mẹta, abajade ti awọn apejọ meji lapapọ awọn eto 64 fun ọjọ kan.
Equipment Akojọ
| Nkan | S/N | Oruko | Qty. | ÀWỌN ADÁJỌ́ |
| Awọn roboti | 1 | RH06A3-1490 | 2 ṣeto | Pese nipasẹ Chen Xuan |
| 2 | Robot Iṣakoso minisita | 2 ṣeto | ||
| 3 | Robot dide mimọ | 2 ṣeto | ||
| 4 | Omi tutu alurinmorin ibon | 2 ṣeto | ||
| Agbeegbe ẹrọ | 5 | Alurinmorin Power Orisun MAG-500 | 2 ṣeto | Pese nipasẹ Chen Xuan |
| 6 | Meji-ipo L-Iru positioner | 2 ṣeto | ||
| 7 | Onipo mẹta petele Rotari positioner | 1 ṣeto | Pese nipasẹ Chen Xuan | |
| 8 | Imuduro | 1 ṣeto | ||
| 9 | Isenkanjade ibon | Ṣeto | iyan | |
| 10 | Awọn ohun elo yiyọ eruku | 2 ṣeto | ||
| 11 | odi odi | 2 ṣeto | ||
| Jẹmọ Service | 12 | Fifi sori ẹrọ ati fifisilẹ | 1 nkan | |
| 13 | Iṣakojọpọ ati Gbigbe | 1 nkan | ||
| 14 | Ikẹkọ imọ-ẹrọ | 1 nkan |
Imọ Specification
Itumọ ti ni omi-tutu alurinmorin ibon
1) Ibon alurinmorin kọọkan yoo lọ nipasẹ wiwọn ternary lati rii daju pe deede iwọn;
2) Abala R ti ibon alurinmorin ni a ṣe nipasẹ ọna simẹnti epo-eti tutu, eyiti kii yoo ni idibajẹ nitori iwọn otutu giga ti ipilẹṣẹ nipasẹ alurinmorin;
3) Paapa ti o ba ti alurinmorin ibon collides pẹlu awọn workpiece ati imuduro nigba isẹ ti, awọn alurinmorin ibon yoo ko tẹ ko si si tun-atunse wa ni ti beere;
4) Ṣe ilọsiwaju ipa atunṣe ti gaasi aabo;
5) Awọn išedede ti nikan agba ni laarin 0,05;
6) Aworan naa wa fun itọkasi nikan, ati pe o wa labẹ yiyan ipari.
Meji-ipo L-Iru positioner
Positioner jẹ ohun elo iranlọwọ alurinmorin pataki, eyiti o dara fun iṣipopada alurinmorin ti iṣẹ iyipo, nitorinaa lati gba ipo machining bojumu ati iyara alurinmorin. O le ṣee lo pẹlu olufọwọyi ati ẹrọ alurinmorin lati ṣe ile-iṣẹ alurinmorin laifọwọyi, ati pe o tun le ṣee lo fun iṣipopada workpiece lakoko iṣiṣẹ afọwọṣe. Ijade ti o yatọ pẹlu dirafu igbohunsafẹfẹ-ayipada ni a gba fun yiyi iṣẹ-iṣẹ, pẹlu konge giga ti ilana iyara. Apoti iṣakoso latọna jijin le mọ iṣiṣẹ latọna jijin ti ibi iṣẹ, ati pe o tun le sopọ pẹlu olufọwọyi ati eto iṣakoso ẹrọ alurinmorin lati mọ iṣẹ ti o sopọ mọ. Awọn alurinmorin positioner ni gbogbo kq ti awọn ẹrọ iyipo ati ẹrọ iyipada ti awọn workbench. Awọn workpiece ti o wa titi lori workbench le de ọdọ awọn ti a beere alurinmorin ati ijọ igun nipasẹ gbígbé, titan ati Yiyi ti awọn workbench. Awọn workbench n yi sinu oniyipada igbohunsafẹfẹ stepless ilana iyara, eyi ti o le gba itelorun iyara alurinmorin.
Awọn aworan wa fun itọkasi nikan, ati pe o jẹ koko-ọrọ si apẹrẹ ipari.
Onipo mẹta petele Rotari positioner
1) Ipo iyipo petele petele mẹta jẹ akọkọ ti o jẹ ipilẹ ti o wa titi, apoti iyipo iyipo ati apoti iru, fireemu alurinmorin, moto servo ati idinku deede, ẹrọ adaṣe, ideri aabo ati eto iṣakoso itanna, bbl
2) Nipa tunto awọn ọkọ ayọkẹlẹ servo ti o yatọ, ipo-ipo le ṣee ṣiṣẹ latọna jijin nipasẹ olukọni robot tabi apoti iṣẹ ita;
3) Awọn alurinmorin ti a beere ati igun ijọ ti waye nipa titan awọn workpiece ti o wa titi lori workbench;
4) Yiyi ti workbench jẹ iṣakoso nipasẹ ọkọ ayọkẹlẹ servo, eyiti o le ṣaṣeyọri iyara alurinmorin pipe;
5) Awọn aworan jẹ fun itọkasi nikan, ati pe o jẹ koko-ọrọ si apẹrẹ ipari;
Alurinmorin ipese agbara
O ti wa ni o dara fun splicing, lapping, igun isẹpo, tube awo apọju isẹpo, ikorita ila asopọ ati awọn miiran isẹpo fọọmu, ati ki o le mọ gbogbo ipo alurinmorin.
Ailewu ati igbẹkẹle
Ẹrọ alurinmorin ati ifunni okun waya ti ni ipese pẹlu lọwọlọwọ, foliteji ati aabo iwọn otutu. Wọn ti kọja EMC ati idanwo iṣẹ ṣiṣe itanna ti o nilo nipasẹ boṣewa orilẹ-ede GB/T 15579, ati pe o kọja iwe-ẹri 3C lati rii daju igbẹkẹle ati ailewu ni lilo.
Itoju agbara ati aabo ayika
Akoko wiwa gaasi, akoko ipese gaasi ilosiwaju ati akoko ipese gaasi aisun jẹ adijositabulu lati rii daju lilo oye ti gaasi. Nigbati ẹrọ alurinmorin ba wa ni titan, ti ko ba tẹ ipo alurinmorin laarin awọn iṣẹju 2 (akoko adijositabulu), yoo wọ ipo oorun laifọwọyi. Pa afẹfẹ afẹfẹ kuro ki o dinku agbara agbara.
Aworan naa wa fun itọkasi nikan, ati pe o wa labẹ yiyan ipari.
Alurinmorin ipese agbara
Ibon mimọ ati ohun elo fifa epo silikoni ati ẹrọ gige gige
1) Silikoni epo spraying ẹrọ ti awọn ibon mimọ ibudo adopts ė nozzle fun agbelebu spraying, ki silikoni epo le de ọdọ awọn akojọpọ dada ti alurinmorin nozzle dara ati rii daju wipe awọn alurinmorin slag yoo ko fojusi si awọn nozzle.
2) Awọn ohun elo ibon ati awọn ohun elo fifa epo silikoni ni a ṣe apẹrẹ ni ipo kanna, ati pe robot le pari ilana ti epo epo silikoni ati fifọ ibon pẹlu iṣẹ kan nikan.
3) Ni awọn ofin ti Iṣakoso, awọn ibon ninu ati silikoni epo spraying ẹrọ nikan nilo a ibere ifihan agbara, ati awọn ti o le wa ni bere ni ibamu si awọn pàtó kan igbese ọkọọkan.
4) Ẹrọ gige okun waya gba ọna ti nfa ara ẹni ti ibon alurinmorin, eyiti o yọkuro iwulo lati lo awọn falifu solenoid lati ṣakoso rẹ ati simplifies titobi itanna.
5) Ẹrọ gige okun waya le wa ni fifi sori ẹrọ lọtọ tabi fi sori ẹrọ lori mimọ ibon ati ohun elo fifa epo silikoni lati ṣe ohun elo ti a ṣepọ, eyiti kii ṣe fifipamọ aaye fifi sori ẹrọ nikan, ṣugbọn tun jẹ ki iṣeto ati iṣakoso ti ọna gaasi rọrun pupọ.
6) Aworan naa wa fun itọkasi nikan, ati pe o wa labẹ yiyan ipari.
Aabo odi
1. Ṣeto awọn odi aabo, awọn ilẹkun aabo tabi awọn gratings ailewu, awọn titiipa aabo ati awọn ẹrọ miiran, ati ṣe aabo aabo interlocking pataki.
2. Ilekun aabo yoo ṣeto ni ipo to dara ti odi aabo. Gbogbo awọn ilẹkun gbọdọ wa ni ipese pẹlu awọn iyipada ailewu ati awọn bọtini, bọtini atunto ati bọtini idaduro pajawiri.
3. Ilẹkun aabo ti wa ni titiipa pẹlu eto nipasẹ titiipa aabo (yipada). Nigbati ẹnu-ọna aabo ba ṣii ni aiṣedeede, eto naa da iṣẹ duro yoo fun itaniji.
4. Awọn ọna aabo aabo ṣe iṣeduro aabo ti oṣiṣẹ ati ẹrọ nipasẹ hardware ati sọfitiwia.
5. Awọn ailewu odi le ti wa ni pese nipa Party A ara. O ti wa ni niyanju lati lo ga-didara akoj alurinmorin ati ki o beki ofeefee awọ Ikilọ lori dada.
Itanna Iṣakoso System
1. Pẹlu iṣakoso eto ati ibaraẹnisọrọ ifihan agbara laarin ẹrọ, pẹlu awọn sensọ, awọn kebulu, awọn iho, awọn iyipada, ati bẹbẹ lọ;
2. A ṣe apẹrẹ ẹrọ aifọwọyi pẹlu ina itaniji awọ mẹta. Lakoko iṣẹ ṣiṣe deede, ina awọ mẹta ṣe afihan alawọ ewe; ti ẹyọ ba kuna, ina awọ mẹta yoo han itaniji pupa ni akoko;
3. Awọn bọtini idaduro pajawiri wa lori minisita iṣakoso robot ati apoti ikẹkọ. Ni ọran ti pajawiri, bọtini idaduro pajawiri le ṣee tẹ lati mọ iduro pajawiri ti eto naa ki o firanṣẹ ifihan agbara itaniji ni akoko kanna;
4. Orisirisi awọn eto ohun elo le ṣe akojọpọ nipasẹ ẹrọ ẹkọ, ọpọlọpọ awọn ohun elo le ṣe akojọpọ, eyiti o le pade awọn ibeere ti iṣagbega ọja ati awọn ọja titun;
5. Gbogbo awọn ifihan agbara idaduro pajawiri ti gbogbo eto iṣakoso ati awọn ifihan agbara interlock ailewu laarin awọn ohun elo iṣelọpọ ati awọn roboti ti wa ni asopọ si eto aabo ati titiipa nipasẹ eto iṣakoso;
6. Eto iṣakoso n ṣe akiyesi asopọ ifihan agbara laarin awọn ohun elo ti nṣiṣẹ gẹgẹbi robot, ikojọpọ bin, gripper ati awọn irinṣẹ ẹrọ.
7. Ẹrọ ọpa ẹrọ nilo lati mọ iyipada ifihan agbara pẹlu eto roboti.
Ayika ti nṣiṣẹ (ti a pese nipasẹ Party A)
| Ibi ti ina elekitiriki ti nwa | Ipese agbara: mẹta-alakoso mẹrin-waya AC380V ± 10%, foliteji fluctuation ibiti o ± 10%, igbohunsafẹfẹ: 50Hz; Ipese agbara ti minisita iṣakoso robot nilo lati ni ipese pẹlu iyipada afẹfẹ ominira; minisita Iṣakoso Robot gbọdọ wa ni ti ilẹ pẹlu grounding resistance kere ju 10Ω; Ijinna to munadoko laarin ipese agbara ati minisita iṣakoso ina robot wa laarin awọn mita 5. |
| Air orisun | Afẹfẹ fisinuirindigbindigbin yoo wa ni filtered lati yọ ọrinrin ati awọn idoti kuro, ati pe titẹ ti o wu jade lẹhin ti o ti kọja mẹta naa yoo jẹ 0.5 ~ 0.8Mpa; Ijinna to munadoko laarin orisun afẹfẹ ati ara robot wa laarin awọn mita 5. |
| Ipilẹṣẹ | Ilẹ-ilẹ simenti ti aṣa ti idanileko Party A yoo ṣee lo fun itọju, ati awọn ipilẹ fifi sori ẹrọ ti ohun elo kọọkan yoo wa ni ipilẹ si ilẹ pẹlu awọn boluti imugboroosi; Agbara agbara: 210 kg / cm 2; Sisanra ti nja: tobi ju 150 mm; Aiṣedeede ipilẹ: kere ju ± 3mm. |
| Awọn ipo Ayika | Iwọn otutu ibaramu: 0 ~ 45 ° C; Ojulumo ọriniinitutu: 20% ~ 75% RH (ko si condensation); Isare gbigbọn: kere ju 0.5G |
| Omiiran | Yago fun ina ati awọn gaasi ti o bajẹ ati awọn ṣiṣan, ati ma ṣe fi epo, omi, eruku, ati bẹbẹ lọ; Jeki kuro lati awọn orisun ti itanna ariwo. |