Ilana Analysis of Production Line
Die retrorei im technischen prozess
1. Awọn isọnu clamping ilana ti wa ni gba nigba titan.Titan gbogbo awọn ẹya ẹrọ, pẹlu isalẹ dada ti awọn workpieces.
2. Lakoko liluho, awọn clamps hydraulic yoo ṣee lo lati wa pẹlu iwọn ila opin ti inu ti Φ282 ati oju opin oke, lu 10-Φ23.5 iṣagbesori iho ati chamfering ni ẹgbẹ mejeeji, ati ọlọ agbegbe isamisi pneumatic;
Equipment Akojọ
| OP10 machining Cycle aago | |||||||||||||||
| Apejuwe ipa ọna | 
| ||||||||||||||
| Onibara | Workpiece ohun elo | 45 | Awoṣe ti ẹrọ ọpa | Ibi ipamọ No. | |||||||||||
| Orukọ ọja | Ige ọpa ọpa welded awọn ẹya ara | Iyaworan No. | Ọjọ igbaradi | 2021.1.19 | Se ni | ||||||||||
| Igbese ilana | Ọbẹ No. | akoonu ẹrọ | Orukọ Irinṣẹ | Ige Opin | Iyara gige | Iyara iyipo | Ifunni fun Iyika | kikọ sii nipa ẹrọ ọpa | Nọmba ti awọn eso | Ilana kọọkan | Akoko ẹrọ | Akoko Aisinipo | Mu ati ki o loosen | Ọpa yipada akoko | |
| Rara. | Rara. | Desoriptions | Awọn irinṣẹ | D mm | VcM/min | R pm | mm/Rev | mm/min | Igba | Gigun mm | iṣẹju-aaya | iṣẹju-aaya | iṣẹju-aaya | ||
| 1 | T01 | Pa oju opin oke ni aijọju | 455.00 | 450 | 315 | 0.35 | 110 | 1 | 20.0 | 10.89 | 3 | 3 | |||
| 2 | T02 | Lathe ni aijọju DIA 419.5 inu inu, DIA 382 oju igbesẹ ati DIA 282 bore inu | 419.00 | 450 | 342 | 0.35 | 120 | 1 | 300.0 | 150.36 | 3 | 3 | |||
| 3 | T03 | Lathe oju opin ni pipe | 455.00 | 450 | 315 | 0.25 | 79 | 1 | 20.0 | 15.24 | 3 | ||||
| 4 | T04 | Lathe ni deede DIA 419.5 inu inu, DIA 382 oju igbesẹ ati DIA 282 bore inu | 369.00 | 450 | 388 | 0.25 | 97 | 1 | 300.0 | 185.39 | |||||
| 5 | T05 | Lathe yiyipada ati aijọju oju opin isalẹ | 390.00 | 420 | 343 | 0.35 | 120 | 1 | 65.0 | 32.49 | 3 | ||||
| 6 | T06 | Lathe yiyipada ati ni deede oju opin isalẹ | 390.00 | 450 | 367 | 0.25 | 92 | 1 | 65.0 | 42.45 | 3 | ||||
| Apejuwe: | Akoko gige: | 437 | Keji | Akoko fun dimole pẹlu imuduro ati fun ikojọpọ ati awọn ohun elo ofo: | 15.00 | Keji | |||||||||
| Akoko iranlọwọ: | 21 | Keji | Lapapọ awọn wakati ṣiṣe ẹrọ: | 472.81 | Keji | ||||||||||
| OP20 machining Cycle aago | |||||||||||||||
| Apejuwe ipa ọna |  | ||||||||||||||
| Onibara | Workpiece ohun elo | HT250 | Awoṣe ti ẹrọ ọpa | Ibi ipamọ No. | |||||||||||
| Orukọ ọja | ilu Brake | Iyaworan No. | Ọjọ igbaradi | 2021.1.19 | Se ni | ||||||||||
| Igbese ilana | Ọbẹ No. | akoonu ẹrọ | Orukọ Irinṣẹ | Ige Opin | Iyara gige | Iyara iyipo | Ifunni fun Iyika | kikọ sii nipa ẹrọ ọpa | Nọmba ti awọn eso | Ilana kọọkan | Akoko ẹrọ | Akoko Aisinipo | Mu ati ki o loosen | Ọpa yipada akoko | |
| Rara. | Rara. | Desoriptions | Awọn irinṣẹ | D mm | VcM/min | R pm | mm/Rev | mm/min | Igba | Gigun mm | iṣẹju-aaya | iṣẹju-aaya | iṣẹju-aaya | ||
| 1 | T01 | Lu 10-DIA 23.5 iṣagbesori iho | Isalẹ-iho lu DIA 23.5 | 23.50 | 150 | Ọdun 2033 | 0.15 | 305 | 10 | 15.0 | 29.52 | 20 | 5 | ||
| 2 | T04 | 10-DIA 23 Orifice Chamfering | DIA 30 agbo reaming chamfering ojuomi | 30.00 | 150 | 1592 | 0.20 | 318 | 10 | 3.0 | 6.65 | 20 | 5 | ||
| 3 | T06 | 10-DIA 23.5 Back orifice chamfering | DIA 22 yiyipada chamfering ojuomi | 22.00 | 150 | 2171 | 0.20 | 434 | 10 | 3.0 | 4.14 | 40 | 5 | ||
| 4 | T08 | Milling Siṣamisi Area | DIA 30 square ejika milling | 30.00 | 80 | 849 | 0.15 | 127 | 1 | 90.0 | 42.39 | 4 | 5 | ||
| Apejuwe: | Akoko gige: | 82 | Keji | Akoko fun dimole pẹlu imuduro ati fun ikojọpọ ati awọn ohun elo ofo: | 30 | Keji | |||||||||
| Akoko iranlọwọ: | 104 | Keji | Lapapọ awọn wakati ṣiṣe ẹrọ: | 233.00 | Keji | ||||||||||
Ifihan to Production Line
Ìfilélẹ ti Production Line
Ifihan to Production Line
Laini iṣelọpọ ni ẹyọ ikojọpọ 1, ẹyọ ẹrọ lathe 1 ati ẹyọ alafo 1.Awọn ohun elo gbigbe awọn roboti laarin awọn ibudo laarin ẹyọkan kọọkan.Forklifts gbe awọn agbọn ni iwaju ikojọpọ ati awọn ẹya òfo;Laini iṣelọpọ ni wiwa agbegbe ti: 22.5m×9m
Apejuwe ti gbóògì ila
1. Awọn òfo iṣẹ ni a gbe lọ si awọn ibudo ikojọpọ nipasẹ awọn apọn, ti a gbe soke pẹlu ọwọ si ibusun rola, ati firanṣẹ si awọn ibudo ikojọpọ nipasẹ awọn rollers.Ikojọpọ ati gbigbejade ti ẹrọ iwọntunwọnsi ninu ilana lathe, ilana yipo ati liluho ati ilana mimu ti pari nipasẹ awọn roboti.Awọn ọja ti o pari ni a fi ranṣẹ si awọn ibudo ti o ṣofo nipasẹ ibusun rola, ati firanṣẹ nipasẹ awọn apọn lẹhin gbigbe pẹlu ọwọ ati akopọ;
2. Awọn iboju iboju ẹrọ itanna ti o tobi ni yoo ṣeto lori awọn laini gbigbe eekaderi lati ṣe imudojuiwọn ati ṣafihan alaye ti iṣelọpọ, awọn ọja alebu ati awọn ọjọ iṣelọpọ ailewu ni akoko gidi;
3. Laini gbigbe yoo wa ni ipese pẹlu ina ikilọ ni ẹyọkan kọọkan, eyiti o le ṣafihan alaye gẹgẹbi jijẹ deede, aini ohun elo ati itaniji;
4. Laifọwọyi laini gba ipo iṣipopada sipo ati ipo wiwu-pupọ-pupọ, pẹlu ipilẹ to rọ, o dara fun awọn ibeere ipilẹ oriṣiriṣi ti awọn alabara;
5. Gba robot isẹpo fun ikojọpọ ati òfo, eyiti o ni iduroṣinṣin to gaju, itọju to rọrun ati igbesi aye iṣẹ pipẹ;
6. Kekere eletan fun eniyan.Ibeere eniyan lojoojumọ fun iyipada kọọkan ti laini aifọwọyi jẹ atẹle yii:
Forkliftman 1 ~ 2 eniyan (ni abojuto ti gbigbe, gbigbe orita ati gbigbe awọn ofi iṣẹ / awọn ọja ti pari)
Onimọ-ẹrọ Itọju eniyan 1 (ti o nṣe abojuto itọju igbagbogbo-epo ati awọn gige omi, ati bẹbẹ lọ)
7. Awọn laifọwọyi ila ni o ni lagbara extensibility.Gẹgẹbi ẹrọ ẹrọ okun waya ti o dapọ, wiwa kakiri iṣẹ ati awọn iṣẹ miiran, pẹlu idiyele imugboroosi kekere;
Ẹka ikojọpọ
1. Laini ibusun rola ikojọpọ le fipamọ awọn ege 12 × 16 = 192;2. Pẹlu ọwọ ṣii akopọ naa ki o gbe e si ibusun rola ikojọpọ ati firanṣẹ si ibudo ikojọpọ nipasẹ gbigbe rola;3. Lẹhin ṣiṣi akopọ naa, atẹ ti o ṣofo yoo wa ni dimole ati gbe sori laini ofo ti awọn atẹ ti o ṣofo, ti o ṣajọpọ sinu awọn ipele 8, ati pe akopọ ti o ṣofo yoo yọ kuro pẹlu ọwọ ati gbe si agbegbe ibi ipamọ;Laini ibusun rola ikojọpọ le fipamọ awọn ege 12 × 16 = 192;
2. Pẹlu ọwọ ṣii akopọ naa ki o gbe e si ibusun rola ikojọpọ ati firanṣẹ si ibudo ikojọpọ nipasẹ gbigbe rola;
3. Lẹhin ti o ṣii akopọ, atẹ ti o ṣofo yoo wa ni dimole ati ki o gbe si ori ila ti o ṣofo ti awọn atẹti ti o ṣofo, ti o ṣajọpọ sinu awọn ipele 8, ati pe ao fi ọpa ti o ṣofo kuro pẹlu ọwọ ati ki o gbe sinu aaye ipamọ;
Ifihan lati ṣiṣẹ awọn akopọ òfo
1. Akopọ kan ti awọn ege 16 ati awọn ipele 4 ni apapọ, pẹlu awọn apẹrẹ ipin laarin ipele kọọkan;
2. Akopọ òfo iṣẹ le fipamọ awọn ege 160;
3. Awọn pallet ti wa ni daba lati wa ni pese sile nipa awọn onibara.Ibeere: (1) Ti o dara rigidity ati flatness (2) ni anfani lati wa ni clamped nipasẹ awọn roboti.
Ifihan to processing kuro
1. Awọn lathing ilana oriširiši meji inaro lathes, No.. 1 roboti ati awọn roboti ilẹ agbeko, eyi ti undertakes awọn machining ti lode Circle, akojọpọ iho igbese dada ati opin oju ti awọn apakan;
2. Yipo-lori ibudo oriširiši 1 sẹsẹ lori ẹrọ, eyi ti o undertakes laifọwọyi yiyi lori awọn ẹya ara;
3. Awọn liluho ati milling ilana oriširiši 1 inaro machining aarin ati ọkan No.. 2 robot, eyi ti o undertakes awọn machining ti awọn fifi sori iho ati siṣamisi agbegbe ti yi apakan.
4. Iwontunwọnsi ti o ni agbara ati ilana yiyọ iwuwo ni iwọntunwọnsi inaro ti o ni agbara, eyiti o ṣe iwadii iwọntunwọnsi agbara ati yiyọ iwuwo awọn apakan;
5. Ibusọ ayẹwo aaye afọwọṣe jẹ ti gbigbe igbanu kan, eyiti o ṣe gbigbe gbigbe ti awọn ẹya ti a ṣayẹwo ati pe o lo bi pẹpẹ ti ayewo;
6. Ibusọ iṣẹ ti ẹrọ fifin pneumatic ṣe iṣẹ ti fifin ati siṣamisi gbogbo awọn ọja;
Ifihan ti awọn blanking kuro
1. Laini ibusun rola ikojọpọ le fipamọ awọn ege 12 × 16 = 192;
2. Awọn atẹ ati awọn apẹrẹ ipin ti o wa ni ibudo ikojọpọ ni a gbe lọ si agbegbe ti o ṣofo nipasẹ awọn apọn;
3. Awọn ọja ti o pari ni a gbe lọ si ibudo ti o ṣofo nipasẹ gbigbe rola, ati pe a gbe soke ati ti a fi pamọ pẹlu ọwọ ati gbigbe pẹlu awọn apọn;
Ifihan ti ti pari ọja stacking
1. Akopọ kan ti awọn ege 16 ati awọn ipele 4 ni apapọ, pẹlu awọn apẹrẹ ipin laarin ipele kọọkan;
Awọn ege 2.192 le wa ni ipamọ ninu akopọ ti awọn ọja ti pari;
3. Awọn pallet ti wa ni daba lati wa ni pese sile nipa awọn onibara.Ibeere: (1) Ti o dara rigidity ati flatness (2) ni anfani lati wa ni clamped nipasẹ awọn roboti.
Ifihan awọn ẹya ara ẹrọ iṣẹ akọkọ ti laini iṣelọpọ
Ifihan si ẹrọ ati iwọntunwọnsi Iwọn Yiyi Yiyọ kuro Robot Unit
Chenxuan robot: SDCX-RB08A3-1700
| Data ipilẹ | |
| Iru | SDCX-RB08A3-1700 |
| Nọmba awọn ãke | 6 |
| O pọju agbegbe | 3100mm |
| Ṣe atunwi (ISO 9283) | ± 0.05mm |
| Iwọn | 1134 kg |
| Idaabobo classification ti awọn robot | Iwọn aabo, IP65 / IP67ni ila-ọwọ(IEC 60529) |
| Iṣagbesori ipo | Aja, igun iyọọda ti idagẹrẹ ≤ 0º |
| Ipari dada, iṣẹ kikun | fireemu ipilẹ: dudu (RAL 9005) |
| Ibaramu otutu | |
| Isẹ | 283 K si 328 K (0 °C si +55°C) |
| Ibi ipamọ ati gbigbe | 233 K si 333 K (-40°C si +60°C) |
Ifihan ti Robot Travel Axis
Ẹya naa jẹ ti robot apapọ, awakọ ọkọ ayọkẹlẹ servo ati pinion ati awakọ agbeko, ki roboti le ṣe išipopada rectilinear pada ati siwaju.O mọ iṣẹ ti robot kan ti n ṣiṣẹ awọn irinṣẹ ẹrọ pupọ ati awọn iṣẹ ṣiṣe mimu ni awọn ibudo pupọ ati pe o le mu agbegbe iṣẹ ti awọn roboti apapọ pọ si;
Orin irin-ajo kan ipilẹ welded pẹlu awọn paipu irin ati pe o jẹ awakọ nipasẹ servo motor, pinion ati awakọ agbeko, lati mu agbegbe iṣẹ pọ si ti robot apapọ ati imunadoko iwọn lilo roboti;
Awọn irin ajo orin ti fi sori ẹrọ lori ilẹ;
Ifihan ti awọn tongs ti ikojọpọ ati awọn roboti ofo
Apejuwe:
1. Gẹgẹbi awọn abuda ti apakan yii, a gba oju igbi ita mẹta-claw;
2. Ilana naa ti ni ipese pẹlu sensọ wiwa ipo ati sensọ titẹ lati rii boya ipo clamping ati titẹ awọn ẹya jẹ deede;
3. Awọn ẹrọ ti wa ni ipese pẹlu a pressurizer, ati awọn workpiece yoo ko subu ni pipa ni igba diẹ ni irú ti agbara ikuna ati gaasi ge-pipa ti akọkọ air Circuit;
Ifihan ti Aifọwọyi Roll-lori Machine
Apejuwe:
Ilana naa jẹ ti fireemu ti o wa titi, apejọ ipilẹ atilẹyin ati apejọ tong pneumatic kan.O ni o ni egboogi-loose ati egboogi-idasonu iṣẹ lẹhin air cutoff, ati ki o le mọ 180 ° eerun lori ti ila workpieces;
Ifihan si ibujoko ayẹwo iranran Afowoyi
Apejuwe:
1. Ṣeto oriṣiriṣi igbohunsafẹfẹ iṣapẹẹrẹ afọwọṣe fun oriṣiriṣi awọn ipele iṣelọpọ, eyiti o le ṣe abojuto imunadoko ti wiwọn ori ayelujara;
2. Awọn ilana fun Lilo: Olufọwọyi yoo fi iṣẹ-ṣiṣe si ipo ti o ṣeto lori aaye ayẹwo aaye ni ibamu si ipo igbohunsafẹfẹ ti a ṣeto pẹlu ọwọ, ati tọ pẹlu ina pupa.Oluyewo naa yoo tẹ bọtini naa lati gbe ohun elo iṣẹ lọ si agbegbe ailewu ni ita aabo, mu ohun elo iṣẹ jade fun wiwọn ki o pada si ibusun rola lẹhin wiwọn;
Awọn paati aabo
O jẹ ti profaili aluminiomu iwuwo fẹẹrẹ (40 × 40) + mesh (50 × 50), ati iboju ifọwọkan ati bọtini idaduro pajawiri le ṣepọ si awọn paati aabo, iṣakojọpọ ailewu ati aesthetics.
Ifihan si Ibusọ Ayewo fun atunṣe kikun
Apejuwe:
Awọn siseto ti wa ni kq ti a ti o wa titi fireemu ati ki o kan turntable.Ọpá naa gbe awọn ọja ti o ti pari si turntable, yiyi turntable, ṣayẹwo boya awọn bumps, awọn irun ati awọn iṣẹlẹ miiran wa, ati atunṣe akoko ti awọn abawọn bumping ati oju awọ;