Project Akopọ
1. Eto iṣelọpọ
Awọn eto 600 fun ọjọ kan (117/118 ti o ni ẹsẹ)
2. Awọn ibeere fun laini sisẹ:
1) NC ile-iṣẹ ẹrọ ti o dara fun laini iṣelọpọ laifọwọyi;
2) Hydraulic frock dimole;
3) Ikojọpọ aifọwọyi ati ẹrọ ofo ati ẹrọ gbigbe;
4) Iwoye imọ-ẹrọ ṣiṣe ati akoko iṣẹ ṣiṣe;
Ifilelẹ ti Production Lines
Ifilelẹ ti Production Lines
Iṣafihan ti Awọn iṣe Robot:
1. Fi ọwọ gbe ẹrọ ti o ni aijọju ati awọn agbọn ti a gbe sori tabili ikojọpọ (Awọn tabili ikojọpọ No.. 1 ati No.. 2) ki o tẹ bọtini naa lati jẹrisi;
2. Robot naa gbe lọ si atẹ ti No.. 1 ikojọpọ tabili, ṣi awọn eto iran, dimu ati ki o gbe Awọn ẹya ara A ati B lẹsẹsẹ si awọn angula wiwo ibudo lati duro fun awọn ikojọpọ itọnisọna;
3. Ilana ikojọpọ ti firanṣẹ nipasẹ ibudo idanimọ angula.Robot fi No.. 1 nkan sinu awọn ipo agbegbe ti awọn turntable.Yiyi turntable naa ki o bẹrẹ eto idanimọ angula, pinnu ipo igun, da turntable duro ki o pari idanimọ angula ti No.. 1 nkan;
4. Eto idanimọ angula n firanṣẹ aṣẹ ti o ṣofo, ati robot gbe nkan 1 Nkan ati ki o fi nkan No.. 2 sinu fun idanimọ.Awọn turntable n yi ati awọn angula ti idanimọ eto bẹrẹ soke lati mọ awọn angula ipo.Awọn turntable ma duro ati awọn angula ti idanimọ ti No.. 2 nkan ti wa ni ti pari, ati awọn blanking pipaṣẹ ti wa ni rán jade;
5. Robot gba aṣẹ ofo ti No.. 1 inaro lathe, gbe lọ si ikojọpọ ati òfo ipo ti No.Lẹhin ti awọn igbese ti wa ni ti pari, awọn nikan-nkan machining ọmọ ti inaro lathe bẹrẹ;
6. Awọn robot gba awọn ti pari awọn ọja nipa No.. 1 inaro lathe ati ki o gbe o ni No.. 1 ipo lori workpiece eerun-lori tabili;
7. Awọn robot gba awọn blanking pipaṣẹ ti No.. 2 inaro lathe, rare to loading ati blanking ipo ti No. lathe bẹrẹ;
8. Awọn robot gba awọn ti pari awọn ọja nipa No.. 2 inaro lathe ati ki o gbe o ni No.. 2 ipo lori workpiece eerun-lori tabili;
9. Robot n duro de aṣẹ ofo lati ẹrọ inaro;
10. Awọn inaro machining rán awọn blanking pipaṣẹ, ati awọn robot rare si awọn ikojọpọ ati blanking ipo ti awọn inaro machining, dorí ati ki o gbe awọn workpieces ti No.. 1 ati No.. 2 ibudo lẹsẹsẹ si awọn blanking atẹ, ati ki o gbe awọn workpieces lori. awọn atẹ lẹsẹsẹ;Robot gbe lọ si tabili yipo lati di ati firanṣẹ No.. 1 ati No.. 2 ege si inaro machining ikojọpọ ati blanking awọn ipo lẹsẹsẹ, ati ibiti No.. 1 ati No.. 2 workpieces sinu aye agbegbe ti No. No.. 2 ibudo ti awọn hydraulic dimole lẹsẹsẹ lati pari awọn inaro machining ikojọpọ.Robot naa n lọ kuro ni ijinna ailewu ti ẹrọ inaro ati bẹrẹ ilana ilana kan;
11. Robot gbe lọ si No.. 1 ikojọpọ atẹ ati ki o mura fun awọn ibẹrẹ ti awọn Atẹle ọmọ eto;
Apejuwe:
1. Robot gba awọn ege 16 ( Layer kan) lori atẹ ikojọpọ.Awọn robot yoo ropo afamora ife tong ati ki o gbe awọn ipin awo ninu awọn ibùgbé ipamọ agbọn;
2. Robot naa ṣe akopọ awọn ege 16 ( Layer kan) lori atẹ ti o ṣofo.Awọn robot yẹ ki o ropo afamora ife tong ni kete ti, ki o si fi awọn ipin awo lori ipin dada ti awọn ẹya ara lati awọn ibùgbé ipamọ agbọn;
3. Gẹgẹbi igbohunsafẹfẹ ayewo, rii daju pe robot gbe apakan kan lori tabili iṣapẹẹrẹ afọwọṣe;
1 | Awọn akoko ti machining ọmọ | ||||||||||||||
2 | Onibara | Workpiece ohun elo | QT450-10-GB / T1348 | Awoṣe ti ẹrọ ọpa | Ibi ipamọ No. | ||||||||||
3 | Orukọ ọja | 117 Ti nso ijoko | Iyaworan No. | DZ90129320117 | Ọjọ igbaradi | 2020.01.04 | Se ni | ||||||||
4 | Igbese ilana | Ọbẹ No. | akoonu ẹrọ | Orukọ Irinṣẹ | Ige Opin | Iyara gige | Iyara iyipo | Ifunni fun Iyika | Ifunni nipasẹ ẹrọ ẹrọ | Nọmba ti awọn eso | Ilana kọọkan | Akoko ẹrọ | Akoko Aisinipo | Mẹrin-apa yiyi akoko | Ọpa yipada akoko |
5 | Rara. | Rara. | Desoriptions | Awọn irinṣẹ | D mm | n | R pm | mm/Rev | mm/min | Igba | mm | iṣẹju-aaya | iṣẹju-aaya | iṣẹju-aaya | |
6 | |||||||||||||||
7 | 1 | T01 | Milling iṣagbesori iho dada | Opin ti 40-oju milling ojuomi | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | |
8 | Lilu DIA 17 iṣagbesori ihò | DIA 17 Apapo liluho | 17.00 | 100 | Ọdun 1873 | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||
9 | T03 | DIA 17 iho pada chamfering | Yiyipada chamfering ojuomi | 16.00 | 150 | Ọdun 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
10 | Apejuwe: | Akoko gige: | 62 | Keji | Akoko fun dimole pẹlu imuduro ati fun ikojọpọ ati awọn ohun elo ofo: | 30.00 | Keji | ||||||||
11 | Akoko iranlọwọ: | 44 | Keji | Lapapọ awọn wakati ṣiṣe ẹrọ: | 136.27 | Keji |
1 | Awọn akoko ti machining ọmọ | |||||||||||||||||
2 | Onibara | Workpiece ohun elo | QT450-10-GB / T1348 | Awoṣe ti ẹrọ ọpa | Ibi ipamọ No. | |||||||||||||
3 | Orukọ ọja | 118 Ti nso ijoko | Iyaworan No. | DZ90129320118 | Ọjọ igbaradi | 2020.01.04 | Se ni | |||||||||||
4 | Igbese ilana | Ọbẹ No. | akoonu ẹrọ | Orukọ Irinṣẹ | Ige Opin | Iyara gige | Iyara iyipo | Ifunni fun Iyika | kikọ sii nipa ẹrọ ọpa | Nọmba ti awọn eso | Ilana kọọkan | Akoko ẹrọ | Akoko Aisinipo | Mẹrin-apa yiyi akoko | Ọpa yipada akoko | |||
5 | Rara. | Rara. | Desoriptions | Awọn irinṣẹ | D mm | n | R pm | mm/Rev | mm/min | Igba | mm | iṣẹju-aaya | iṣẹju-aaya | iṣẹju-aaya | ||||
6 |
| |||||||||||||||||
7 | 1 | T01 | Milling iṣagbesori iho dada | Opin ti 40-oju milling ojuomi | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
8 | T02 | Lilu DIA 17 iṣagbesori ihò | DIA 17 Apapo liluho | 17.00 | 100 | Ọdun 1873 | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||||
9 | T03 | DIA 17 iho pada chamfering | Yiyipada chamfering ojuomi | 16.00 | 150 | Ọdun 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
10 | Apejuwe: | Akoko gige: | 62 | Keji | Akoko fun dimole pẹlu imuduro ati fun ikojọpọ ati awọn ohun elo ofo: | 30.00 | Keji | |||||||||||
11 | Akoko iranlọwọ: | 44 | Keji | Lapapọ awọn wakati ṣiṣe ẹrọ: | 136.27 | Keji | ||||||||||||
12 |
Agbegbe agbegbe ti laini iṣelọpọ
Ifihan awọn ẹya ara ẹrọ iṣẹ akọkọ ti laini iṣelọpọ
Ifihan ti ikojọpọ ati òfo eto
Ohun elo ipamọ fun laini iṣelọpọ adaṣe ni ero yii ni: Atẹ tolera (iye ti awọn ege lati kojọpọ lori atẹ kọọkan yoo ṣe adehun pẹlu alabara), ati ipo iṣẹ-ṣiṣe ninu atẹ naa yoo pinnu lẹhin ipese iyaworan 3D ti workpiece òfo tabi ohun gangan.
1. Awọn oṣiṣẹ n ṣajọ awọn ẹya ti a ṣe ni aijọju lori atẹ ohun elo (gẹgẹbi a ṣe han ninu eeya) ati gbe wọn lọ si ipo ti a yan;
2. Lẹhin ti o rọpo atẹ ti forklift, tẹ bọtini pẹlu ọwọ lati jẹrisi;
3. Awọn robot giri awọn workpiece lati gbe jade ni ikojọpọ iṣẹ;
Ifihan ti Robot Travel Axis
Ẹya naa jẹ ti robot apapọ, awakọ ọkọ ayọkẹlẹ servo ati pinion ati awakọ agbeko, ki roboti le ṣe išipopada rectilinear pada ati siwaju.O mọ iṣẹ ti robot kan ti n ṣiṣẹ awọn irinṣẹ ẹrọ pupọ ati awọn iṣẹ ṣiṣe mimu ni awọn ibudo pupọ ati pe o le mu agbegbe iṣẹ ti awọn roboti apapọ pọ si;
Orin irin-ajo kan ipilẹ welded pẹlu awọn paipu irin ati pe o jẹ awakọ nipasẹ servo motor, pinion ati awakọ agbeko, lati mu agbegbe iṣẹ pọ si ti robot apapọ ati imunadoko iwọn lilo roboti;Awọn irin ajo orin ti fi sori ẹrọ lori ilẹ;
Chenxuan robot: SDCX-RB500
Data ipilẹ | |
Iru | SDCX-RB500 |
Nọmba awọn ãke | 6 |
O pọju agbegbe | 2101mm |
Ṣe atunwi (ISO 9283) | ± 0.05mm |
Iwọn | 553kg |
Idaabobo classification ti awọn robot | Iwọn aabo, IP65 / IP67ni ila-ọwọ(IEC 60529) |
Iṣagbesori ipo | Aja, igun iyọọda ti idagẹrẹ ≤ 0º |
Ipari dada, iṣẹ kikun | fireemu ipilẹ: dudu (RAL 9005) |
Ibaramu otutu | |
Isẹ | 283 K si 328 K (0 °C si +55°C) |
Ibi ipamọ ati gbigbe | 233 K si 333 K (-40°C si +60°C) |
Pẹlu titobi pupọ ti agbegbe išipopada ni ẹhin ati isalẹ ti roboti, jijẹ awoṣe ti o le gbe soke pẹlu gbigbe aja.Nitori iwọn ita ti roboti ti dinku si opin, o ṣee ṣe lati fi sii ni pẹkipẹki si roboti nitosi, dimole, tabi iṣẹ iṣẹ.Gbigbe iyara ti o ga lati ipo imurasilẹ si ipo iṣẹ ati ipo iyara lakoko gbigbe gigun kukuru.
Ikojọpọ robot oye ati ẹrọ tong blanking
Robot ipin awo tong siseto
Apejuwe:
1. Ti o ṣe akiyesi awọn ẹya ara ẹrọ ti apakan yii, a lo ọna atilẹyin ita mẹta-claw lati ṣaja ati ki o ṣofo awọn ohun elo, eyi ti o le ṣe iyipada titan awọn ẹya ni kiakia ninu ẹrọ ẹrọ;
2. Ilana naa ti ni ipese pẹlu sensọ wiwa ipo ati sensọ titẹ lati rii boya ipo clamping ati titẹ awọn ẹya jẹ deede;
3. Awọn ẹrọ ti wa ni ipese pẹlu a pressurizer, ati awọn workpiece yoo ko subu ni pipa ni igba diẹ ni irú ti agbara ikuna ati gaasi ge-pipa ti akọkọ air Circuit;
4. Ẹrọ iyipada ọwọ ti gba.Yiyipada tong siseto le ni kiakia pari awọn clamping ti o yatọ si ohun elo.
Ifihan ti Tong Iyipada Device
Ẹrọ iyipada tong kongẹ ni a lo lati yi awọn tongs robot pada ni iyara, awọn opin irinṣe, ati awọn oṣere miiran.Din akoko iṣelọpọ dinku ati mu irọrun robot pọ si, ti a ṣe afihan bi:
1. Ṣii silẹ ati mu titẹ afẹfẹ pọ;
2. Orisirisi agbara, omi ati awọn modulu gaasi le ṣee lo;
3. Eto iṣeto ni kiakia le sopọ pẹlu orisun afẹfẹ;
4. Awọn ile-iṣẹ iṣeduro pataki le ṣe idiwọ ewu ti gige gaasi lairotẹlẹ;
5. Ko si orisun omi lenu agbara;6. Kan si aaye adaṣe;
Ifihan to Vision System-Industrial Kamẹra
1. Kamẹra gba didara CCD ati awọn eerun CMDS ti o ga julọ, eyiti o ni awọn abuda ti ipin ipinnu giga, ifamọ giga, iwọn ifihan agbara-si-igbohunsafẹfẹ, iwọn agbara jakejado, didara aworan ti o dara julọ ati agbara imupadabọ awọ-akọkọ;
2. Kamẹra titobi agbegbe ni awọn ipo gbigbe data meji: wiwo GIGAbit Ethernet (GigE) ati wiwo USB3.0;
3. Awọn kamẹra ni o ni iwapọ be, kekere irisi, lightweight ati fi sori ẹrọ.Iyara gbigbe giga, agbara ipakokoro ti o lagbara, iṣelọpọ iduroṣinṣin ti aworan didara to gaju;O wulo fun kika koodu, wiwa abawọn, DCR ati idanimọ ilana;Kamẹra awọ ni agbara imupadabọ awọ to lagbara, o dara fun awọn oju iṣẹlẹ pẹlu ibeere idanimọ awọ giga;
Ifihan Angular laifọwọyi idanimọ System
Ifihan iṣẹ
1. Awọn robot clamps awọn workpieces lati awọn agbọn ikojọpọ ati ki o rán wọn si awọn ipo agbegbe ti awọn turntable;
2. Turntable n yi labẹ awọn drive ti servo motor;
3. Eto eto wiwo (kamẹra ile-iṣẹ) ṣiṣẹ lati ṣe idanimọ ipo igun, ati pe turntable duro lati pinnu ipo igun ti o nilo;
4. Awọn robot gba jade ni workpiece ati ki o fi miran nkan ni fun a angula idanimọ;
Ifihan to Workpiece Roll-lori Table
Ibudo yipo:
1. Awọn robot gba awọn workpiece ati ki o gbe o ni ipo agbegbe lori yiyi tabili (ibudo osi ni awọn nọmba rẹ);
2. Awọn robot di workpiece lati oke lati mọ awọn rollover ti awọn workpiece;
Robot tong gbigbe tabili
Ifihan iṣẹ
1. Lẹhin ti kọọkan Layer ti awọn ẹya ara ti wa ni ti kojọpọ, awọn Layer ti ipin awo yoo wa ni gbe ninu awọn igba diẹ ipamọ agbọn fun awọn awo ipin;
2. A le rọpo roboti ni kiakia pẹlu awọn ẹmu mimu mimu nipasẹ ẹrọ iyipada tong ati yọ awọn awo ipin;
3. Lẹhin ti awọn abọ ipin ti wa ni gbe daradara, yọ kuro ni ife mimu tong ki o rọpo pẹlu tong pneumatic lati tẹsiwaju pẹlu awọn ohun elo ikojọpọ ati òfo;
Agbọn fun igba diẹ ipamọ ti awọn farahan ipin
Ifihan iṣẹ
1. Agbọn igba diẹ fun awọn abọ ipin jẹ apẹrẹ ati gbero bi awọn abọ ipin fun ikojọpọ ti yọkuro ni akọkọ ati awọn awo ipin fun òfo ni a lo nigbamii;
2. Awọn apẹrẹ ipin ikojọpọ ti wa ni ọwọ ati pe o wa ni aitasera ti ko dara.Lẹhin awo ipin ti a fi sinu agbọn ibi ipamọ igba diẹ, roboti le gbe jade ki o gbe e daradara;
Afowoyi iṣapẹẹrẹ tabili
Apejuwe:
1. Ṣeto oriṣiriṣi igbohunsafẹfẹ iṣapẹẹrẹ afọwọṣe fun oriṣiriṣi awọn ipele iṣelọpọ, eyiti o le ṣe abojuto imunadoko ti wiwọn ori ayelujara;
2. Awọn ilana fun Lilo: Olufọwọyi yoo fi iṣẹ-iṣẹ si ipo ti a ṣeto lori tabili iṣapẹẹrẹ ni ibamu si igbohunsafẹfẹ ti a ṣeto pẹlu ọwọ, ati tọ pẹlu ina pupa.Oluyewo naa yoo tẹ bọtini naa lati gbe ohun elo iṣẹ lọ si agbegbe ailewu ni ita aabo, mu ohun elo iṣẹ jade fun wiwọn ki o tọju lọtọ lẹhin wiwọn;
Awọn paati aabo
O jẹ ti profaili aluminiomu iwuwo fẹẹrẹ (40 × 40) + mesh (50 × 50), ati iboju ifọwọkan ati bọtini idaduro pajawiri le ṣepọ si awọn paati aabo, iṣakojọpọ ailewu ati aesthetics.
Ifihan ti OP20 Hydraulic Fixture
Awọn ilana Ilana:
1. Mu φ165 inu inu bi iho ipilẹ, mu D datum bi ọkọ ofurufu mimọ, ki o si mu aaki ode ti Oga ti awọn ihò iṣagbesori meji bi opin angula;
2. Ṣakoso awọn loosening ati titẹ igbese ti titẹ awo nipasẹ aṣẹ ti ẹrọ ọpa M lati pari awọn chamfering processing ti awọn oke ofurufu ti iṣagbesori ihò Oga, 8-φ17 iṣagbesori iho ati awọn mejeeji opin ti awọn iho;
3. Imuduro naa ni awọn iṣẹ ti ipo, fifin laifọwọyi, wiwa afẹfẹ afẹfẹ, fifalẹ laifọwọyi, ejection laifọwọyi, fifọ chirún laifọwọyi ati fifọ aifọwọyi ti ipo datum ofurufu;
Awọn ibeere ohun elo fun laini iṣelọpọ
1. Dimole ohun elo laini iṣelọpọ ni awọn iṣẹ ti fifẹ laifọwọyi ati ṣiṣi silẹ, ati pe o mọ iṣipaya laifọwọyi ati awọn iṣẹ ṣiṣi silẹ labẹ iṣakoso awọn ifihan agbara ti eto ifọwọyi lati ṣe ifowosowopo pẹlu iṣẹ ikojọpọ ati òfo;
2. Ipo oju-ọrun tabi module ẹnu-ọna laifọwọyi yoo wa ni ipamọ fun awo irin ti awọn ohun elo laini iṣelọpọ, lati ṣatunṣe pẹlu ifihan agbara iṣakoso ina ati ibaraẹnisọrọ ifọwọyi ti ile-iṣẹ wa;
3. Awọn ohun elo laini iṣelọpọ ni ibaraẹnisọrọ pẹlu olufọwọyi nipasẹ ipo asopọ ti asopọ ti o wuwo (tabi pulọọgi ọkọ ofurufu);
4. Awọn ohun elo laini iṣelọpọ ni aaye inu (kikọlu) ti o tobi ju aaye ailewu ti ifọwọyi bakan igbese;
5. Awọn ohun elo laini iṣelọpọ yoo rii daju pe ko si awọn eerun irin ti o ku lori aaye ipo ti dimole.Ti o ba jẹ dandan, fifun afẹfẹ yoo pọ si fun mimọ (chuck yoo yiyi nigbati o ba sọ di mimọ);
6. Awọn ohun elo laini iṣelọpọ ni fifọ ti o dara.Ti o ba jẹ dandan, ohun elo fifọ chirún ti o ga-titẹ giga ti ile-iṣẹ wa yoo ṣafikun;
7. Nigbati ohun elo laini iṣelọpọ nilo iduro deede ti spindle ẹrọ ọpa, ṣafikun iṣẹ yii ki o pese awọn ifihan agbara itanna ti o baamu;
Ifihan ti inaro Lathe VTC-W9035
VTC-W9035 NC inaro lathe jẹ o dara fun sisẹ awọn ẹya yiyi gẹgẹbi awọn òfo jia, flanges ati awọn nlanla ti o ni apẹrẹ pataki, ni pataki fun pipe, fifipamọ iṣẹ ati titan daradara ti awọn ẹya bii awọn disiki, awọn ibudo, awọn disiki biriki, awọn ara fifa, valve ara ati nlanla.Ọpa ẹrọ naa ni awọn anfani ti o dara gbogbo rigidity, titọ giga, iwọn yiyọ nla ti irin fun akoko ẹyọkan, idaduro deedee to dara, igbẹkẹle giga, itọju rọrun, bbl ati ọpọlọpọ awọn ohun elo.Ṣiṣejade laini, ṣiṣe giga ati idiyele kekere.
Iru awoṣe | VTC-W9035 |
Iwọn titan ti o pọju ti ara ibusun | Φ900 mm |
O pọju titan iwọn ila opin lori sisun awo | Φ590 mm |
O pọju titan opin ti workpiece | Φ850 mm |
O pọju titan ipari ti workpiece | 700 mm |
Iyara ibiti o ti spindle | 20-900 r / min |
Eto | FANUC 0i - TF |
O pọju ọpọlọ ti X/Z axis | 600/800 mm |
Iyara gbigbe iyara ti ipo X/Z | 20/20 m / min |
Gigun, iwọn ati giga ti ẹrọ ẹrọ | 3550 * 2200 * 3950 mm |
Awọn iṣẹ akanṣe | Ẹyọ | Paramita | |
Iwọn ilana | X axis irin ajo | mm | 1100 |
X axis irin ajo | mm | 610 | |
X axis irin ajo | mm | 610 | |
Ijinna lati imu spindle si ibi iṣẹ | mm | 150-760 | |
Ibujoko iṣẹ | Iwọn ti workbench | mm | 1200×600 |
O pọju fifuye ti workbench | kg | 1000 | |
T-groove (iwọn× opoiye× aye) | mm | 18×5×100 | |
Ifunni | Iyara ifunni iyara ti ipo X/Y/Z | m/min | 36/36/24 |
Spindle | Ipo wiwakọ | Iru igbanu | |
Spindle taper | BT40 | ||
Iyara iṣẹ ṣiṣe ti o pọju | r/min | 8000 | |
Agbara (Ti won won/O pọju) | KW | 11/18.5 | |
Torque (Ti won won/O pọju) | N·m | 52.5/118 | |
Yiye | Iṣeyede ipo ipo ipo-ọna X/Y/Z (idaji yipo pipade) | mm | 0.008 (apapọ ipari) |
Iṣeṣe atunwi axis X/Y/Z (apakan pipade idaji) | mm | 0.005 (apapọ ipari) | |
Iwe irohin irinṣẹ | Iru | Disiki | |
Ọpa irohin agbara | 24 | ||
Iwọn ọpa ti o pọju(Iwọn ila opin ọpa ni kikun/opin iwọn ila opin ọpa ti o wa nitosi / ipari) | mm | Φ78/Φ150/ 300 | |
O pọju ọpa àdánù | kg | 8 | |
Oriṣiriṣi | Air ipese titẹ | MPa | 0.65 |
Agbara agbara | KVA | 25 | |
Iwọn apapọ ti ohun elo ẹrọ (ipari × iwọn × iga) | mm | 2900×2800×3200 | |
Iwọn ti ẹrọ ẹrọ | kg | 7000 |